| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的目标 | 第10页 |
| 1.3 课题的意义 | 第10-11页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 建立全位置管道自动焊机的模型 | 第11页 |
| 1.4.2 建立自动焊机在不同焊接状态下的力学模型 | 第11页 |
| 1.4.3 通过有限元软件分析压力与下压位移的关系 | 第11-12页 |
| 1.4.4 滚动摩擦力分析 | 第12页 |
| 1.4.5 摩擦轮打滑与轨道磨损分析 | 第12-13页 |
| 第二章 自动焊机的静力分析 | 第13-25页 |
| 2.1 全位置管道自动焊摩擦驱动系统整体结构分析 | 第13-23页 |
| 2.1.1 平焊开始位置的静力分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 平焊与立焊过渡区的静力分析 | 第15-18页 |
| 2.1.3 立焊位置的静力分析 | 第18-19页 |
| 2.1.4 立焊与仰焊过渡区的静力分析 | 第19-21页 |
| 2.1.5 仰焊结束位置的静力分析 | 第21-23页 |
| 2.2 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 不同材料轨道受压时的力学分析 | 第25-51页 |
| 3.1 轨道材料的初步选择 | 第25-26页 |
| 3.2 理论分析 | 第26-34页 |
| 3.2.1 赫兹模型的接触反力 | 第26-30页 |
| 3.2.2 非赫兹模型的接触反力 | 第30-34页 |
| 3.3 接触反力的有限元分析 | 第34-35页 |
| 3.4 接触反力的实验分析 | 第35-37页 |
| 3.5 接触反力的有限元分析结果与实验结果 | 第37-46页 |
| 3.5.1 锌白铜(BZn16)的有限元结果与试验结果对比 | 第37-40页 |
| 3.5.2 多种材料的有限元分析结果 | 第40-43页 |
| 3.5.3 多种材料的试验分析结果 | 第43-46页 |
| 3.6 数据对比分析 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 弹塑性模型下的滚动摩擦力分析 | 第51-71页 |
| 4.1 夹紧参数的确定 | 第51-53页 |
| 4.2 滚动摩擦的弹塑性理论 | 第53-55页 |
| 4.3 有限元模型与实验平台的建立 | 第55-56页 |
| 4.4 滚动摩擦力分析结果 | 第56-69页 |
| 4.4.1 锌白铜(BZn16)的有限元结果与实验结果 | 第56-59页 |
| 4.4.2 多种材料轨道的分析结果 | 第59-63页 |
| 4.4.3 滚动摩擦力的理论结果与实验结果对比 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 摩擦行走系统的打滑与磨损 | 第71-77页 |
| 5.1 摩擦轮的打滑率分析 | 第71-72页 |
| 5.2 摩擦轮与轨道的磨损 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
