基于实训教学的机电一体化柔性系统的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11页 |
| 1.3 柔性系统发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 研究的内容和意义 | 第14-17页 |
| 第2章 机电一体化柔性系统简介 | 第17-39页 |
| 2.1 柔性系统简介 | 第18-20页 |
| 2.2 供料单元 | 第20-22页 |
| 2.2.1 上料单元 | 第20页 |
| 2.2.2 下料单元 | 第20页 |
| 2.2.3 电气控制 | 第20-21页 |
| 2.2.4 气源装置 | 第21-22页 |
| 2.2.5 供料加工单元气动控制回路 | 第22页 |
| 2.3 加盖单元 | 第22-23页 |
| 2.4 穿销单元 | 第23-26页 |
| 2.4.1 穿销单元组成 | 第23-25页 |
| 2.4.2 气动穿销单元控制 | 第25-26页 |
| 2.5 加工单元的结构 | 第26-28页 |
| 2.5.1 加工单元的功能 | 第26页 |
| 2.5.2 加工单元的结构组成 | 第26-27页 |
| 2.5.3 气动控制回路 | 第27-28页 |
| 2.6 伸缩换向单元 | 第28-29页 |
| 2.6.1 控制系统硬件组成 | 第28-29页 |
| 2.7 检测单元 | 第29-30页 |
| 2.8 分拣单元 | 第30页 |
| 2.9 码垛机立体仓库单元 | 第30-34页 |
| 2.9.1 立体仓库部分 | 第31页 |
| 2.9.2 升降部分 | 第31-34页 |
| 2.9.3 系统运行过程 | 第34页 |
| 2.10 控制单元 | 第34-36页 |
| 2.11 传送单元 | 第36-39页 |
| 2.11.1 转角单元 | 第36页 |
| 2.11.2 直线单元 | 第36-39页 |
| 第3章 模块化柔性制造系统在实训中的应用 | 第39-61页 |
| 3.1 系统的实训功能 | 第39页 |
| 3.2 实训中主要技术内容 | 第39-40页 |
| 3.3 系统在实训教学中的应用 | 第40-45页 |
| 3.3.1 实训教学思路 | 第40-43页 |
| 3.3.2 实训教学组织与实施 | 第43-45页 |
| 3.4 模块化柔性制造系统实训实例 | 第45-58页 |
| 3.4.1 项目组织 | 第46-49页 |
| 3.4.2 项目导入 | 第49页 |
| 3.4.3 项目的实施 | 第49-52页 |
| 3.4.4 项目检查 | 第52-53页 |
| 3.4.5 项目反馈 | 第53-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录一 | 第69-72页 |
