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基于往复超声电机的直接驱动扑翼机的设计

摘要第4-5页
英文摘要第5页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 引言第11页
    1.2 扑翼微型飞行器的概述第11-16页
        1.2.1 扑翼微型飞行器的发展第12-15页
        1.2.2 扑翼微型飞行器的研究难点第15-16页
    1.3 仿生扑翼机驱动机构的研究现状第16-18页
    1.4 本文的研究目的和主要内容第18-20页
第二章 超声电机第20-29页
    2.1 超声电机原理第20-24页
        2.1.1 行波的形成第21-22页
        2.1.2 弹性体表面的椭圆运动第22-24页
    2.2 超声电机分类第24页
    2.3 超声电机与电磁电机的比较第24-27页
    2.4 本章小结第27-29页
第三章 直接驱动扑翼机总体设计与气动特性分析第29-49页
    3.1 直接驱动扑翼机总体设计第29-31页
        3.1.1 直接驱动扑翼机外形设计第29-30页
        3.1.2 直接驱动扑翼机机构设计第30页
        3.1.3 超声电机的选择第30-31页
    3.2 基于3D~2MUFS求解器的气动分析基础第31-35页
        3.2.1 3D~2 MUFS求解器的基本思路第31-32页
        3.2.2 流体控制方程第32-34页
        3.2.3 方程离散与求解第34页
        3.2.4 流体控制模型第34-35页
    3.3 非结构嵌套网格方法第35页
    3.4 网格划分及相关参数设置第35-44页
        3.4.1 模型的修改第35-36页
        3.4.2 扑翼运动模型第36-39页
        3.4.3 网格的生成第39-41页
        3.4.4 流场求解方法和条件的选择第41页
        3.4.5 计算参数的选择第41-44页
    3.5 直接驱动扑翼微型飞行器气动特性分析第44-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第四章 直接驱动扑翼微型飞行器控制设计与样机制作第49-63页
    4.1 直接驱动扑翼微型飞行器控制系统设计第49-54页
        4.1.1 行波型超声电机驱动器第50-51页
        4.1.2 光电旋转编码器第51-52页
        4.1.3 微处理器模块(控制器)第52-54页
    4.2 直接驱动扑翼微型飞行器控制软件设计第54-56页
    4.3 直接驱动扑翼微型飞行器控制律设计第56-59页
    4.4 物理样机制作第59-62页
        4.4.1 机身的制作第59-60页
        4.4.2 机翼的制作第60页
        4.4.3 尾翼的制作第60-61页
        4.4.5 全机的装配第61页
        4.4.6 实验研究第61-62页
    4.5 本章小结第62-63页
第五章 总结与展望第63-65页
致谢第65-66页
硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文第66页
参考文献第66-68页

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