| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 前言 | 第12-19页 |
| 1.1 摄影测量的国内外研究概况和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.1.1 模拟摄影测量 | 第12-13页 |
| 1.1.2 解析摄影测量 | 第13-14页 |
| 1.1.3 数字摄影测量 | 第14-15页 |
| 1.1.4 摄影测量与遥感学的发展展望 | 第15-16页 |
| 1.2 摄影测量在海洋动力学方面的研究概况和发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 研究意义 | 第18-19页 |
| 2 基本知识 | 第19-25页 |
| 2.1 坐标系及其相互转换 | 第19-20页 |
| 2.2 相机模型 | 第20-21页 |
| 2.3 特征点提取方法 | 第21-22页 |
| 2.4 影像处理中的插值方法 | 第22-23页 |
| 2.5 旋转矩阵 | 第23-25页 |
| 3 立体摄影几何模型标定 | 第25-51页 |
| 3.1 几何建模 | 第25-26页 |
| 3.2 相机固有参数的标定 | 第26-46页 |
| 3.3 相对定向参数的标定 | 第46-47页 |
| 3.4 初始值的确定 | 第47-51页 |
| 4 立体摄影中的影像匹配 | 第51-61页 |
| 4.1 基于核线的金字塔影像匹配 | 第51-54页 |
| 4.1.1 金字塔影像的形成 | 第51-53页 |
| 4.1.2 核线的确定及匹配过程 | 第53-54页 |
| 4.2 基于核线的最小二乘影像匹配 | 第54-57页 |
| 4.3 匹配测度的理论和算法 | 第57-61页 |
| 5 海面起伏的三维重构方法 | 第61-68页 |
| 5.1 空间前方交会 | 第61-62页 |
| 5.2 绝对定向 | 第62-65页 |
| 5.3 海面三维重构 | 第65-66页 |
| 5.4 摄影基线长度的确定 | 第66-68页 |
| 6 立体摄影技术的室内检验 | 第68-88页 |
| 6.1 立体摄影影像序列的采集 | 第68-69页 |
| 6.2 相机标定 | 第69-76页 |
| 6.2.1 相机标定参数近似值计算 | 第71-75页 |
| 6.2.2 相机标定参数精确计算 | 第75-76页 |
| 6.3 影像匹配 | 第76-79页 |
| 6.4 表面起伏三维重构 | 第79-88页 |
| 7 立体摄影海浪测量技术的外海检验 | 第88-121页 |
| 7.1 外海观测实验介绍 | 第89-90页 |
| 7.2 外海观测相机参数标定 | 第90-96页 |
| 7.3 影像匹配 | 第96-103页 |
| 7.3.1 影像滤波 | 第97-98页 |
| 7.3.2 基于核线的金字塔影像匹配 | 第98-103页 |
| 7.4 绝对定向 | 第103-106页 |
| 7.5 海面起伏的三维重构 | 第106-115页 |
| 7.6 海浪频谱的计算 | 第115-121页 |
| 8 结语 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
| 发表的学术论文 | 第126页 |