| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 随机微分方程基本理论概述 | 第14-17页 |
| 1.3 研究现状 | 第17-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 一类非线性随机时滞系统新的稳定性判据 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述 | 第25-27页 |
| 2.3 鲁棒稳定性分析 | 第27-33页 |
| 2.4 非脆弱鲁棒状态反馈控制器设计 | 第33-36页 |
| 2.5 非脆弱鲁棒H∞控制器设计 | 第36-39页 |
| 2.6 数值算例 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 一类非线性随机离散系统的观测器设计 | 第44-63页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 模型描述 | 第45-47页 |
| 3.3 确定性系统情形 | 第47-57页 |
| 3.3.1 全阶观测器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.2 降阶观测器设计 | 第49-52页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第52-57页 |
| 3.4 随机系统情形 | 第57-62页 |
| 3.4.1 稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.4.2 观测器设计 | 第58-60页 |
| 3.4.3 数值算例 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 一类Lipschitz非线性随机系统的一致指数有界估计 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 连续系统情形 | 第64-68页 |
| 4.2.1 模型描述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第65-68页 |
| 4.3 离散系统情形 | 第68-71页 |
| 4.3.1 模型描述 | 第68-69页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第69-71页 |
| 4.4 数值算例 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 带有未知参数的不确定非线性随机时滞系统的自适应观测器控制 | 第73-97页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 无时滞随机系统情形 | 第74-83页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第74-75页 |
| 5.2.2 自适应状态估计 | 第75-77页 |
| 5.2.3 自适应观测器控制 | 第77-79页 |
| 5.2.4 数值算例 | 第79-83页 |
| 5.3 时滞随机系统情形 | 第83-95页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 5.3.2 自适应状态估计 | 第85-89页 |
| 5.3.3 自适应观测器控制 | 第89-91页 |
| 5.3.4 数值算例 | 第91-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简历 | 第114页 |