| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 森林火灾定位方法国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感网络定位算法基本理论 | 第18-26页 |
| 2.1 定位相关基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2 定位算法的分类 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基于测距定位方式与无需测距的定位方式 | 第19页 |
| 2.2.2 集中式定位方式与分布式定位方式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 绝对定位方式与相对定位方式 | 第20页 |
| 2.2.4 递增式定位算法与并发式定位算法 | 第20页 |
| 2.2.5 移动节点定位方式 | 第20-21页 |
| 2.3 定位常用几何计算方法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第22页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.4 定位算法的评价指标 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DV‐Hop定位算法分析 | 第26-34页 |
| 3.1 DV‐Hop定位算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2 DV‐Hop定位算法误差分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 客观因素 | 第28-29页 |
| 3.2.2 主观因素 | 第29-30页 |
| 3.3 DV‐Hop算法研究现状 | 第30-33页 |
| 3.3.1 误差修正法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 锚节点筛选法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 引入锚节点法 | 第32页 |
| 3.3.4 结合基于测距的定位算法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于RSSI跳段数目连续的DV‐Hop改进算法 | 第34-42页 |
| 4.1 改进算法的整体思路 | 第34页 |
| 4.2 RSSI测距模型 | 第34-37页 |
| 4.2.1 经验模型 | 第35页 |
| 4.2.2 理论模型 | 第35-36页 |
| 4.2.3 改进的Shadowing模型 | 第36-37页 |
| 4.3 改进的DV‐Hop算法 | 第37-38页 |
| 4.3.1 连续跳段数目定义 | 第37-38页 |
| 4.3.2 改进算法步骤 | 第38页 |
| 4.4 改进算法仿真实验分析 | 第38-41页 |
| 4.4.1 仿真环境和参数选择 | 第39页 |
| 4.4.2 算法精度分析 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于无线传感网络森林火灾定位系统设计 | 第42-58页 |
| 5.1 系统总体方案设计 | 第42-43页 |
| 5.2 火情参数采集节点软硬件设计 | 第43-46页 |
| 5.2.1 Zig Bee模块电路设计 | 第43-44页 |
| 5.2.2 温湿度采集模块设计 | 第44页 |
| 5.2.3 可燃气体浓度检测模块设计 | 第44-45页 |
| 5.2.4 电源模块设计 | 第45页 |
| 5.2.5 火情参数采集节点软件设计 | 第45-46页 |
| 5.3 网关节点软硬件设计 | 第46-52页 |
| 5.3.1 微处理器模块设计 | 第47-48页 |
| 5.3.2 存储模块设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 3G无线模块设计 | 第49-50页 |
| 5.3.4 电源模块设计 | 第50-51页 |
| 5.3.5 网关节点软件设计 | 第51-52页 |
| 5.4 远程火情监控中心界面设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 用户登录主界面设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 火情数据监测界面设计 | 第53页 |
| 5.4.3 火灾预警界面设计 | 第53-54页 |
| 5.4.4 历史火情数据查询界面设计 | 第54页 |
| 5.4.5 密码修改界面设计 | 第54-55页 |
| 5.5 系统测试 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |