| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器永磁同步电动机控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 无位置传感器永磁同步电动机控制主要技术难点 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第18-33页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.1.3 两相正交旋转坐标系下永磁同步电动机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第24-32页 |
| 2.2.1 i_d=0条件下永磁同步电动机简化数学模型 | 第25页 |
| 2.2.2 i_d=0永磁同步电动机矢量控制系统 | 第25-27页 |
| 2.2.3 SVPWM技术实现 | 第27-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无位置传感器永磁同步电动机控制技术及其改进 | 第33-46页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第33-34页 |
| 3.2 传统的滑模观测器设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 两相正交静止坐标系下永磁同步电动机数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器设计方法 | 第35-38页 |
| 3.3 滑模观测器的改进设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 符号函数的代替 | 第39-40页 |
| 3.3.2 反电动势观测器 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于锁相环的位置跟踪算法 | 第41-43页 |
| 3.4 电机的起动与变参数切换策略 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 系统离散化 | 第46-47页 |
| 4.1.1 线性定常系统的离散化 | 第46页 |
| 4.1.2 线性时变系统的近似离散化 | 第46-47页 |
| 4.2 控制系统仿真验证 | 第47-57页 |
| 4.2.1 实验样机 | 第47-48页 |
| 4.2.2 仿真模型建立 | 第48-51页 |
| 4.2.3 仿真内容与仿真结果 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统实验 | 第58-78页 |
| 5.1 控制器研制 | 第58-63页 |
| 5.1.1 系统硬件 | 第58-62页 |
| 5.1.2 系统软件 | 第62-63页 |
| 5.2 实验内容与实验结果分析 | 第63-77页 |
| 5.2.1 起动与切换实验 | 第64-65页 |
| 5.2.2 滑模观测器试验 | 第65-67页 |
| 5.2.3 稳态试验 | 第67-71页 |
| 5.2.4 负载冲击实验 | 第71-74页 |
| 5.2.5 带载调速实验 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
