基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包的建模与补偿问题研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的含义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第12页 |
| ·网络控制系统的优势及其应用领域 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状和发展趋势 | 第13页 |
| ·网络控制系统中的时延和丢包问题 | 第13-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15页 |
| ·时戳 | 第15-16页 |
| ·时钟同步 | 第16-17页 |
| ·研究时延和丢包的方法概述 | 第17-21页 |
| ·时延研究方法概述 | 第17-20页 |
| ·丢包研究方法概述 | 第20-21页 |
| ·本文所做的工作 | 第21-23页 |
| 2 网络时延与丢包数据的测量和分析 | 第23-30页 |
| ·数据测量 | 第23-26页 |
| ·测量RTT的原因 | 第23-24页 |
| ·具体测量 | 第24-26页 |
| ·数据分析 | 第26-28页 |
| ·对RTT建模方法的概述 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 两种时延丢包补偿方法 | 第30-40页 |
| ·基于Markov链的方法 | 第30-34页 |
| ·接收端时延性质 | 第30-31页 |
| ·带有接收端时延的网络控制系统 | 第31页 |
| ·模型的随机稳定性 | 第31-32页 |
| ·实验仿真 | 第32-34页 |
| ·基于预测控制的方法 | 第34-39页 |
| ·模型与方法描述 | 第34-38页 |
| ·实验仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于模糊T-S模型的时延丢包补偿 | 第40-47页 |
| ·模糊T-S模型描述 | 第40-42页 |
| ·模糊GK聚类 | 第42-44页 |
| ·模糊聚类原理 | 第42-43页 |
| ·对测量向量进行聚类 | 第43-44页 |
| ·参数估计与建模 | 第44-45页 |
| ·时延的预测 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 模糊T-S方法的参数讨论与实验验证 | 第47-64页 |
| ·精度分析 | 第47-50页 |
| ·建模精度 | 第47页 |
| ·预测精度 | 第47-50页 |
| ·参数讨论 | 第50-57页 |
| ·AR模型阶数的讨论 | 第50-54页 |
| ·模糊规则数目的讨论 | 第54-57页 |
| ·实际例子 | 第57-59页 |
| ·模糊T-S方法与BP神经网络方法的比较 | 第59-62页 |
| ·BP神经网络 | 第59-60页 |
| ·仿真比较 | 第60-62页 |
| ·模型改进 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A | 第68-70页 |
| 附录B | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
