| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究学术背景 | 第10页 |
| 1.2 课题来源和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外盐湖采收控制系统发展概况及研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 罗克韦尔工业控制系统网络研究设计 | 第13-19页 |
| 2.1 罗克韦尔工业控制网络的历史和发展 | 第13-14页 |
| 2.2 罗克韦尔工业控制网络的协议 | 第14页 |
| 2.3 罗克韦尔ETHERNET/IP工业以太网 | 第14-15页 |
| 2.4 罗克韦尔CONTROLNET控制网络 | 第15-16页 |
| 2.5 罗克韦尔DEVICENET设备网络 | 第16-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 罗克韦尔工业控制硬件系统研究设计 | 第19-23页 |
| 3.1 CONTROLLOGIX5000系列硬件系统 | 第19页 |
| 3.2 CONTROLLOGIX系列处理器模块 | 第19-21页 |
| 3.3 CONTROLLOGIX系列电源模块 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 罗克韦尔工业控制软件系统研究设计 | 第23-41页 |
| 4.1 操作画面常用符号设计说明 | 第23-24页 |
| 4.2 水采机主操作画面设计说明 | 第24-32页 |
| 4.2.1 水采机电机设备运行状态 | 第25-27页 |
| 4.2.2 水采机状态监测 | 第27-29页 |
| 4.2.3 水采机导航动作 | 第29-32页 |
| 4.3 水采机航迹画面设计说明 | 第32-34页 |
| 4.3.1 数据显示时间段 | 第33-34页 |
| 4.3.2 航迹图按钮 | 第34页 |
| 4.3.3 航迹图显示范围的放大与缩小 | 第34页 |
| 4.4 水采机趋势图及报警画面设计说明 | 第34页 |
| 4.5 锚机主操作画面设计说明 | 第34-38页 |
| 4.5.1 锚机电机设备运行状态 | 第36-37页 |
| 4.5.2 锚机状态监测 | 第37-38页 |
| 4.6 码头增压泵站主操作画面设计说明 | 第38-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 采收控制操作系统研究设计 | 第41-50页 |
| 5.1 水采机单操作画面设计说明 | 第41-45页 |
| 5.1.1 矿浆泵 | 第41-42页 |
| 5.1.2 水采船液压电机操作 | 第42页 |
| 5.1.3 油箱加热器 | 第42-43页 |
| 5.1.4 电动刀闸阀 | 第43页 |
| 5.1.5 锚船左/右行走电机和升降电机 | 第43-44页 |
| 5.1.6 锚船油箱加热器 | 第44页 |
| 5.1.7 锚船冷却风机 | 第44-45页 |
| 5.1.8 锚船底舱泵 | 第45页 |
| 5.1.9 锚船照明 | 第45页 |
| 5.2 锚机单操作画面设计说明 | 第45-49页 |
| 5.2.1 PanelView操作界面主界面 | 第45-47页 |
| 5.2.2 升降电机控制界面 | 第47页 |
| 5.2.3 左/右行走电机控制界面 | 第47-48页 |
| 5.2.4 底舱泵、冷却风机和油箱加热器控制界面 | 第48页 |
| 5.2.5 行走控制界面 | 第48-49页 |
| 5.2.6 履带升降控制界面 | 第49页 |
| 5.2.7 锚机数据显示界面 | 第49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 GPS及通讯导航系统 | 第50-61页 |
| 6.1 GPS导航电台系统研究设计 | 第50-55页 |
| 6.1.1 移动站设置 | 第50-51页 |
| 6.1.2 基站设置 | 第51页 |
| 6.1.3 GPS电台设置 | 第51-52页 |
| 6.1.4 ADL及PDL电台参数设置过程 | 第52-55页 |
| 6.2 PROSOFT导航通讯协议转换模块研究设计 | 第55-60页 |
| 6.3 无线以太网电台通讯研究设计 | 第60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |