| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机床刚度控制研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机床整机刚度建模研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机床零部件结构优化研究 | 第13-16页 |
| 1.2.4 现阶段研究存在的不足 | 第16页 |
| 1.3 课题来源及其研究意义 | 第16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究思路与主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文的研究思路 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 机床受力变形误差建模 | 第19-31页 |
| 2.1 机床受力变形误差建模理论与方法 | 第19-26页 |
| 2.1.1 基于多体系统理论的机械结构描述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于齐次坐标变换原理的相邻体几何描述 | 第20-21页 |
| 2.1.3 理想运动的变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.1.4 实际运动的变换矩阵 | 第23-26页 |
| 2.2 机床受力变形误差模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 机床部件变形误差特征矩阵 | 第26-29页 |
| 2.2.2 机床受力变形误差模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 机床受力变形误差敏感度分析 | 第31-41页 |
| 3.1 机床受力变形误差敏感度分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 机床受力敏感变形误差概念 | 第31-32页 |
| 3.1.2 机床受力变形误差敏感度分析方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 机床CK6140受力变形误差敏感度分析 | 第33-38页 |
| 3.2 机床受力变形误差敏感度分析软件编制 | 第38-40页 |
| 3.2.1 编制软件Matlab简介 | 第38页 |
| 3.2.2 受力变形误差敏感度分析软件设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 受力变形误差敏感度分析软件使用 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机床整机刚度的优化分配 | 第41-55页 |
| 4.1 机床整机刚度优化分配的优化方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 遗传算法概念 | 第41页 |
| 4.1.2 机床整机刚度优化分配的遗传算法构建 | 第41-43页 |
| 4.2 机床整机刚度优化分配的遗传算法计算示例 | 第43-54页 |
| 4.2.1 刚度优化分配的变量选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 刚度变量与成本的函数关系 | 第44-51页 |
| 4.2.3 刚度优化分配的约束函数 | 第51-52页 |
| 4.2.4 刚度优化分配的遗传算法计算 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 面向敏感变形自由度方向的机床关键零部件结构优化 | 第55-65页 |
| 5.1 面向敏感变形自由度方向的零部件结构优化理论与方法 | 第55-58页 |
| 5.1.1 响应面法理论 | 第55-56页 |
| 5.1.2 有限元法理论 | 第56-57页 |
| 5.1.3 面向敏感变形自由度方向的零部件结构优化方法 | 第57-58页 |
| 5.2 机床关键零部件结构优化 | 第58-64页 |
| 5.2.1 切削载荷计算 | 第58-59页 |
| 5.2.2 主轴的结构优化设计 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第73页 |
