电动大巴汽车用永磁同步电机的驱动与控制
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究课题的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车驱动控制的发展 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电动汽车用驱动电机的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制策略 | 第15-17页 |
| 1.2.4 永磁同步电机弱磁控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第19-34页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 标幺值系统 | 第21-22页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的经典矢量控制 | 第22-31页 |
| 2.3.1 i_d=0控制 | 第24页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制 | 第24-27页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第27-29页 |
| 2.3.4 最大转矩电压比控制 | 第29-31页 |
| 2.4 全速度范围内定子电流最优控制 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电动大巴汽车电机控制器硬件设计 | 第34-51页 |
| 3.1 控制器的整体结构 | 第34-35页 |
| 3.2 主功率电路 | 第35页 |
| 3.3 控制电路 | 第35-47页 |
| 3.3.1 辅助电源 | 第35-39页 |
| 3.3.2 DSP控制电路 | 第39-40页 |
| 3.3.3 采样电路 | 第40-44页 |
| 3.3.4 驱动电路 | 第44-47页 |
| 3.4 相关实验波形 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电压反馈弱磁控制策略研究 | 第51-64页 |
| 4.1 传统电压反馈弱磁控制 | 第51-53页 |
| 4.2 改进型负i_d补偿电压反馈弱磁控制 | 第53-57页 |
| 4.3 负i_q补偿电压反馈弱磁控制 | 第57-59页 |
| 4.4 相关实验波形 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一 相关硬件和参数 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
