磨床砂轮在线动平衡控制器的关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 检测砂轮不平衡量方法的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 砂轮在线动平衡控制器的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的总体结构 | 第17-18页 |
| 2 砂轮在线动平衡控制器功能分析及总体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 动平衡控制器基本结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 动平衡控制器的总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 硬件开发方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.2 软件开发方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3 系统开发工具和开发环境 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 砂轮不平衡量信号分析和处理技术的研究与应用 | 第28-44页 |
| 3.1 砂轮不平衡量振动信号的特征分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 砂轮振动信号的构成成分 | 第28-29页 |
| 3.1.2 砂轮不平衡量振动的机理及特征 | 第29-30页 |
| 3.2 砂轮不平衡量振动信号的采样 | 第30-36页 |
| 3.2.1 基准信号的获取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 A/D采样 | 第33-36页 |
| 3.2.3 砂轮振动信号的采样 | 第36页 |
| 3.3 砂轮不平衡量信号的处理 | 第36-41页 |
| 3.3.1 五点直线滑动滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.2 时域平均 | 第38页 |
| 3.3.3 软件仿真与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 不平衡量信号幅值和相位的求取 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 动平衡控制系统的建模及控制策略的研究 | 第44-56页 |
| 4.1 砂轮在线动平衡原理模型 | 第44-46页 |
| 4.2 动平衡执行部件——平衡头 | 第46-48页 |
| 4.2.1 平衡头的原理 | 第46页 |
| 4.2.2 平衡头内部结构 | 第46-47页 |
| 4.2.3 偏心齿圈结构 | 第47-48页 |
| 4.2.4 平衡头的安装 | 第48页 |
| 4.3 动平衡控制策略的研究 | 第48-55页 |
| 4.3.1 动平衡控制算法的选择 | 第48-53页 |
| 4.3.2 改进的逐步寻优算法 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 砂轮在线动平衡控制器系统实现 | 第56-75页 |
| 5.1 砂轮在线动平衡控制器的硬件 | 第56-63页 |
| 5.1.1 信号采集及处理电路设计 | 第56-60页 |
| 5.1.2 动平衡头控制电路设计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 液晶显示和键盘的设计 | 第62-63页 |
| 5.2 砂轮在线动平衡控制器的软件 | 第63-66页 |
| 5.2.1 单片机各模块的设置 | 第64页 |
| 5.2.2 砂轮不平衡信号处理程序设计 | 第64-66页 |
| 5.3 实验及其结果分析 | 第66-74页 |
| 5.3.1 振动信号采集部分的性能测试 | 第66-68页 |
| 5.3.2 自适应带通滤波器的性能测试 | 第68-69页 |
| 5.3.3 动平衡控制策略的仿真实验 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82页 |
| 1 个人简历 | 第82页 |
| 2 参与的科研项目 | 第82页 |
| 3 发表的课题相关论文 | 第82页 |
