大视野多光谱折反射成像系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第17-19页 |
| 2 折反射系统的成像模型 | 第19-29页 |
| 2.1 单镜面折反射系统 | 第19-22页 |
| 2.1.1 单视点折反射系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 非单视点折反射系统 | 第20-22页 |
| 2.2 多镜面折反射系统 | 第22-29页 |
| 2.2.1 虚拟子相机阵列模型 | 第23页 |
| 2.2.2 多镜面折反射系统的标定流程 | 第23-25页 |
| 2.2.3 参数初始化 | 第25-27页 |
| 2.2.4 非线性优化求解 | 第27页 |
| 2.2.5 多镜面位姿联合标定 | 第27-29页 |
| 3 大视野多光谱折反射系统的研究 | 第29-48页 |
| 3.1 系统结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 成像模型 | 第30-32页 |
| 3.3 反投影模型 | 第32-33页 |
| 3.4 重构误差分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 公式推导 | 第33-35页 |
| 3.4.2 系统重构误差分布情况仿真 | 第35-36页 |
| 3.4.3 系统参数对误差的影响 | 第36-38页 |
| 3.5 系统仿真 | 第38-48页 |
| 3.5.1 仿真环境及系统标定 | 第38-43页 |
| 3.5.2 基于特征点的稀疏重建 | 第43-48页 |
| 4 大视野多光谱折反射系统的实现 | 第48-65页 |
| 4.1 远心相机配置抛物镜面 | 第48-54页 |
| 4.1.1 镜面和相机参数 | 第48-50页 |
| 4.1.2 系统结构与标定 | 第50-52页 |
| 4.1.3 不同系统结构的对比实验 | 第52-54页 |
| 4.2 多光谱相机配置抛物镜面 | 第54-65页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第54-56页 |
| 4.2.2 极线校正 | 第56-59页 |
| 4.2.3 球面视差 | 第59-61页 |
| 4.2.4 致密重建的实验结果 | 第61-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间所取得的科研成果 | 第71页 |
