| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 三维测量技术综述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 立体视觉法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 激光三角测量法 | 第14页 |
| 1.2.4 莫尔条纹法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 傅里叶变换法 | 第15-16页 |
| 1.2.6 结构光法 | 第16-18页 |
| 1.3 三维测量中存在的误差问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于正弦光栅的结构光测量 | 第21-33页 |
| 2.1 结构光测量法原理 | 第21-23页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第23-27页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第23-25页 |
| 2.2.2 摄像机模型 | 第25-27页 |
| 2.3 三维测量相位提取方法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 傅立叶变换法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 卷积解调法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 相移法 | 第29-31页 |
| 2.4 相位展开 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 正弦条纹测量系统相位校正 | 第33-44页 |
| 3.1 Gamma畸变矫正方法 | 第33-34页 |
| 3.1.1 离焦法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基于查表法的gamma校正算法 | 第34页 |
| 3.2 基于希尔伯特变换的gamma误差补偿算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 空间域相位误差模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 HT域相位误差模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 相位补偿方法 | 第38-40页 |
| 3.3 基于灰度图像投影的Gamma值预编码法 | 第40-43页 |
| 3.3.1 预编码原理 | 第40页 |
| 3.3.2 利用灰度图像投影计算预编码值 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 相位误差校正实验与分析 | 第44-59页 |
| 4.1 结构光测量系统的组成 | 第44-46页 |
| 4.1.1 正弦光栅的编码和投影 | 第44-45页 |
| 4.1.2 摄像机系统 | 第45-46页 |
| 4.1.3 编程软件 | 第46页 |
| 4.2 基于HT变换的相位补偿算法的相位误差校正实验 | 第46-53页 |
| 4.2.1 图像滤波预处理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 提取包裹相位 | 第48-49页 |
| 4.2.3 相位补偿校正 | 第49-53页 |
| 4.3 基于HT变换的相位补偿算法的误差结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 基于灰度图像投影的预编码法的相位误差校正实验 | 第54-58页 |
| 4.4.1 制作灰度图像 | 第54-55页 |
| 4.4.2 预编码校正及误差分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 相位展开与物体三维重构 | 第59-66页 |
| 5.1 相位解缠 | 第59-61页 |
| 5.1.1 Goldstein枝切法 | 第59-60页 |
| 5.1.2 相位解缠结果分析 | 第60-61页 |
| 5.2 三维重构结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 基于HT变换的相位补偿算法的重构结果 | 第63-64页 |
| 5.2.2 基于灰度图像投影的预编码法的重构结果 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |