齿轮传动性能测试数控平台研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 传动性能测试平台研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 开放式数控系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多轴定位系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 数控测试平台结构方案设计与分析 | 第15-31页 |
| 2.1 测试平台的主要功能 | 第15-16页 |
| 2.2 测试平台结构方案设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 结构方案分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 总体结构方案 | 第18-20页 |
| 2.2.3 主要技术指标 | 第20-21页 |
| 2.3 定位平台选型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 直线平台 | 第21-23页 |
| 2.3.2 升降平台 | 第23-24页 |
| 2.3.3 旋转平台 | 第24-25页 |
| 2.4 测试平台模态分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 结合部刚度计算 | 第25-28页 |
| 2.4.2 有限元模型建立 | 第28-29页 |
| 2.4.3 模态分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 数控测试平台硬件系统设计与调试 | 第31-41页 |
| 3.1 硬件系统总体方案 | 第31-33页 |
| 3.1.1 数控系统模式选择 | 第31-32页 |
| 3.1.2 硬件系统组成 | 第32-33页 |
| 3.2 伺服控制系统设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 ACR9000控制器硬件结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 伺服控制方式选择 | 第34-35页 |
| 3.2.3 控制器参数设置 | 第35-37页 |
| 3.2.4 I/O端口配置 | 第37-38页 |
| 3.3 伺服控制系统调试 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PID参数整定 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 数控测试平台软件系统设计与实现 | 第41-55页 |
| 4.1 软件总体方案及界面设计 | 第41-44页 |
| 4.1.1 总体方案 | 第41-42页 |
| 4.1.2 界面设计 | 第42-44页 |
| 4.2 通讯模块 | 第44-47页 |
| 4.2.1 控制器通讯接口 | 第44-45页 |
| 4.2.2 通讯连接实现 | 第45-47页 |
| 4.3 位置调整模块 | 第47-50页 |
| 4.3.1 坐标原点建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 位置坐标的读写 | 第48-49页 |
| 4.3.3 位置坐标保存 | 第49-50页 |
| 4.4 平台保护模块 | 第50-54页 |
| 4.4.1 功能分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 算法实现 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 数控测试平台研制与试验验证 | 第55-71页 |
| 5.1 零部件设计与加工 | 第55-56页 |
| 5.2 测试平台的标定与调试 | 第56-61页 |
| 5.2.1 机械平台标定 | 第56-58页 |
| 5.2.2 测控系统调试 | 第58-61页 |
| 5.3 谐波减速器样机测试 | 第61-65页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验过程 | 第62-63页 |
| 5.3.3 试验结果及分析 | 第63-65页 |
| 5.4 蜗杆减速器样机测试 | 第65-69页 |
| 5.4.1 试验过程 | 第66-67页 |
| 5.4.2 试验结果及分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A. 作者在攻读硕士期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B. 作者在攻读硕士期间申请的专利目录 | 第79页 |
| C. 作者在攻读硕士期间参加的科研项目 | 第79页 |
