| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 光纤陀螺的数字闭环控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺的工作原理及闭环系统模型 | 第14-30页 |
| 2.1 光纤陀螺的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 相位偏置和闭环反馈 | 第16-22页 |
| 2.2.1 方波相位偏置 | 第17-18页 |
| 2.2.2 第一闭环阶梯波反馈 | 第18-19页 |
| 2.2.3 四态波偏置和第二闭环反馈回路 | 第19-22页 |
| 2.3 数字闭环光纤陀螺系统的模型及控制性能分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 数字闭环光纤陀螺系统的模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 闭环系统各部分的功能及等效模型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 闭环系统的传递函数与控制性能分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光纤陀螺的数字闭环控制方案的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 闭环光纤陀螺系统各部分参数及仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 闭环光纤陀螺系统各部分的参数 | 第30-32页 |
| 3.1.2 闭环光纤陀螺系统的仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.2 二型闭环光纤陀螺系统的设计及仿真分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 二型闭环光纤陀螺系统的设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 二型闭环光纤陀螺系统的仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.3 Sigma-delta调制在陀螺闭环控制中的应用和仿真分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 Sigma-delta调制器 | 第42-44页 |
| 3.3.2 Sigma-delta调制在陀螺闭环控制中的应用 | 第44-45页 |
| 3.3.3 Sigma-delta调制在陀螺闭环控制中的仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 光纤陀螺的数字闭环控制方案的实现 | 第50-64页 |
| 4.1 光纤陀螺数字闭环控制的FPGA实现 | 第50-55页 |
| 4.1.1 闭环光纤陀螺系统的时序控制 | 第51-52页 |
| 4.1.2 闭环光纤陀螺系统的调制解调 | 第52-55页 |
| 4.2 Sigma-delta控制方案的FPGA实现 | 第55-62页 |
| 4.2.1 比较器和数据选择器的FPGA实现 | 第55-56页 |
| 4.2.2 数字滤波器的设计与FPGA实现 | 第56-61页 |
| 4.2.3 Sigma-delta控制方案的综合实现 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 闭环光纤陀螺系统控制性能的测试 | 第64-82页 |
| 5.1 基于等效输入的光纤陀螺测试系统 | 第64-66页 |
| 5.2 系统的测试信号生成器的设计 | 第66-68页 |
| 5.2.1 阶跃测试信号生成器的设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 斜坡测试信号生成器的设计 | 第67-68页 |
| 5.2.3 测试系统的整体设计 | 第68页 |
| 5.3 光纤陀螺测试系统的数据通信 | 第68-76页 |
| 5.3.1 测试系统的数据通信方案 | 第68-70页 |
| 5.3.2 向下抽样滤波输出 | 第70-72页 |
| 5.3.3 数据采集系统 | 第72-75页 |
| 5.3.4 数据接收软件 | 第75-76页 |
| 5.4 系统控制性能的实际测试 | 第76-81页 |
| 5.4.1 输入阶跃信号的测试结果 | 第77-78页 |
| 5.4.2 输入斜坡信号的测试结果 | 第78-79页 |
| 5.4.3 Allan方差分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
