| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展概况及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机驱动控制策略与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 IPMSM-DTC系统存在的若干问题及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 IPMSM数学模型及传统SVM-DTC系统理论 | 第19-39页 |
| 2.1 IPMSM的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坐标变换原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 IPMSM数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2 IPMSM传统直接转矩控制理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 逆变器形成的定子电压矢量 | 第24-25页 |
| 2.2.2 传统IPMSM-DTC的实现 | 第25-28页 |
| 2.3 传统IPMSM SVM-DTC系统研究与仿真分析 | 第28-38页 |
| 2.3.1 空间电压矢量PWM(SVPWM)原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 SVPWM过调制算法原理与实现 | 第30-33页 |
| 2.3.3 传统IPMSM SVM-DTC系统实现 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于滑模策略IPMSM SVM-DTC系统改进研究 | 第39-57页 |
| 3.1 滑模变结构控制及分数阶微积分基本理论 | 第39-44页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本理论 | 第39-41页 |
| 3.1.2 分数阶微积分基本原理与算法实现 | 第41-43页 |
| 3.1.3 分数阶滑模控制特性分析 | 第43-44页 |
| 3.2 基于滑模策略IPMSM SVM-DTC系统设计与改进 | 第44-51页 |
| 3.2.1 IPMSM分数阶滑模控制器的设计 | 第44-47页 |
| 3.2.2 基于负载转矩观测器IPMSM复合滑模速度控制器设计 | 第47-51页 |
| 3.3 基于滑模策略IPMSM SVM-DTC系统仿真 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 IPMSM SVM-DTC系统无速度传感器控制研究 | 第57-69页 |
| 4.1 IPMSM传统滑模观测器设计 | 第57-61页 |
| 4.1.1 扩展反电动势模型 | 第57-58页 |
| 4.1.2 传统滑模观测器的设计 | 第58-61页 |
| 4.2 基于等效反电势的新型二阶滑模观测器设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 等效反电动势的提出 | 第61-62页 |
| 4.2.2 新型二阶非奇异终端滑模观测器的设计 | 第62-66页 |
| 4.3 IPMSM无速度传感器系统仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统实验平台搭建 | 第69-79页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第69-73页 |
| 5.1.1 主电路设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 电流电压检测调理电路设计 | 第70-71页 |
| 5.1.3 转速和位置检测电路设计 | 第71-72页 |
| 5.1.4 观测电路设计 | 第72页 |
| 5.1.5 实验平台实物图 | 第72-73页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第73-77页 |
| 5.2.1 主程序 | 第74-75页 |
| 5.2.2 电流、电压采样程序 | 第75页 |
| 5.2.3 系统转矩、磁链内环计算程序 | 第75-76页 |
| 5.2.4 滑模观测器电机转子位置、速度估计 | 第76-77页 |
| 5.3 系统试验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录 PCB图 | 第88页 |
