行波型旋转超声电机精度分析与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2 超声电机特点及分类 | 第12-13页 |
| 1.3 超声电机发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 小结 | 第14-15页 |
| 第2章 行波型旋转超声电机输出特性影响因素 | 第15-21页 |
| 2.1 压电陶瓷的影响 | 第17页 |
| 2.2 定子幅频特性的影响 | 第17页 |
| 2.3 定子黏结层的影响 | 第17-18页 |
| 2.4 摩擦接触界面的影响 | 第18-19页 |
| 2.5 预压力的影响 | 第19页 |
| 2.6 轴系传动误差的影响 | 第19-20页 |
| 2.7 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 行波型旋转超声电机设计 | 第21-37页 |
| 3.1 设计目标函数 | 第23-24页 |
| 3.2 定子弹性体 | 第24-25页 |
| 3.3 锥柔性转子 | 第25-26页 |
| 3.4 压电陶瓷片 | 第26-29页 |
| 3.5 摩擦片 | 第29-32页 |
| 3.6 装配 | 第32-35页 |
| 3.7 驱动与控制 | 第35-36页 |
| 3.8 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 行波型旋转超声电机振动学分析 | 第37-59页 |
| 4.1 振动学理论 | 第37-39页 |
| 4.1.1 薄板固有振动 | 第37-38页 |
| 4.1.2 薄板强迫振动 | 第38-39页 |
| 4.2 逆压电分析 | 第39页 |
| 4.3 定子振动学分析 | 第39-50页 |
| 4.3.1 机电耦合模型 | 第40-42页 |
| 4.3.2 有限元模型 | 第42-43页 |
| 4.3.3 模态分析 | 第43-48页 |
| 4.3.4 谐响应分析 | 第48-50页 |
| 4.4 径向滑移分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 行波驱动机理 | 第50-53页 |
| 4.4.2 有限元分析 | 第53-56页 |
| 4.5 定转子灵敏度分析 | 第56-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第5章 行波型旋转超声电机实验研究 | 第59-69页 |
| 5.1 机械特性实验 | 第59-63页 |
| 5.2 零部件模态实验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 实验大纲 | 第63-66页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第66-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
