| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 球磨机负荷检测的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 球磨机负荷检测理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 球磨机的结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 球磨机的构造 | 第15-16页 |
| 2.1.2 湿式球磨机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 傅里叶分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 傅里叶变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 离散傅里叶变换(DFT) | 第18页 |
| 2.2.3 快速傅里叶变换(FFT) | 第18-20页 |
| 2.3 基于磨音信号的检测技术的提出 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于磨音信号的球磨机负荷检测硬件设计 | 第22-41页 |
| 3.1 控制系统的总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 系统功能和需求分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 控制方案的确定及硬件原理框图 | 第23页 |
| 3.2 工控主板的选型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 EM9160主要技术指标 | 第25-26页 |
| 3.2.2 EM9281主要技术指标 | 第26-28页 |
| 3.3 数据采集及FFT频谱分析电路 | 第28-34页 |
| 3.3.1 音频采集电路 | 第28-29页 |
| 3.3.2 A/D转换电路 | 第29-32页 |
| 3.3.3 电源电路及复位电路 | 第32-34页 |
| 3.4 通信接口电路 | 第34-40页 |
| 3.4.1 RS232接口 | 第34-36页 |
| 3.4.2 USB_OTG接口 | 第36-37页 |
| 3.4.3 以太网 | 第37-38页 |
| 3.4.4 LCD显示接口 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 音频检测及磨机工况判别的软件设计 | 第41-64页 |
| 4.1 操作系统及开发工具的选择 | 第41-44页 |
| 4.1.1 操作系统的选取 | 第41-42页 |
| 4.1.2 EM9160的开发工具 | 第42-43页 |
| 4.1.3 EM9281的开发工具 | 第43-44页 |
| 4.2 采集部分软件功能设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 开发语言C及其特点 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数据采集流程图及软件功能设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 EVC中的串行通讯 | 第47-48页 |
| 4.2.4 EM9160中的API函数 | 第48-50页 |
| 4.3 显示部分软件功能设计 | 第50-63页 |
| 4.3.1 开发语言C | 第50-51页 |
| 4.3.2 显示部分主程序流程图及软件功能设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 串口数据接收及数据处理 | 第53-54页 |
| 4.3.4 显示部分的球磨机工况判别原理 | 第54-55页 |
| 4.3.5 音频柱形图显示功能的实现 | 第55-59页 |
| 4.3.6 音频折线图显示功能的实现 | 第59-62页 |
| 4.3.7 音频柱形图与音频折线图的动态显示功能的实现 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 远程监控中心设计 | 第64-73页 |
| 5.1 系统主界面 | 第64-65页 |
| 5.2 模糊控制器的设计及实现方法 | 第65-72页 |
| 5.2.1 模糊控制器设计的必要性及模糊控制的特点 | 第65页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计的实现 | 第65-67页 |
| 5.2.3 MATLAB仿真结果 | 第67-70页 |
| 5.2.4 C | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |