公铁两用恒张力放线车电液控制系统设计与实践
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的来源及背景 | 第10-12页 |
| 1.2 放线车国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 放线车放线简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 放线车国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 放线车国外现状 | 第14-15页 |
| 1.3 放线车关键技术分析 | 第15-16页 |
| 1.3.1 液压驱动 | 第16页 |
| 1.3.2 恒张力控制 | 第16页 |
| 1.4 课题研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 放线车液压行走系统设计 | 第18-30页 |
| 2.1 放线车工作原理分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 设计参数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工况要求 | 第19页 |
| 2.2 液压行走系统设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 确定驱动方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 行走系统设计计算 | 第20-23页 |
| 2.2.3 行走系统液压元件选型 | 第23-27页 |
| 2.3 液压行走计算验证仿真 | 第27-29页 |
| 2.3.1 高速转厂模式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 检测模式 | 第28-29页 |
| 2.3.3 放线模式 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 放线车张力控制原理及控制器设计 | 第30-44页 |
| 3.1 恒张力放线车工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 张力分析 | 第31-32页 |
| 3.3 张力多档位计算 | 第32-34页 |
| 3.4 张力控制策略研究 | 第34-43页 |
| 3.4.1 常规PID控制策略 | 第34-36页 |
| 3.4.2 常规PID模型搭建 | 第36-37页 |
| 3.4.3 模糊PID控制原理 | 第37-39页 |
| 3.4.4 模糊PID控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4.5 模糊PID控制模型搭建 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 联合仿真分析 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 张力液压系统AMESim模型的建立 | 第44-53页 |
| 4.2.1 比例溢流阀结构原理图 | 第44-45页 |
| 4.2.2 比例溢流阀数学模型创建 | 第45-47页 |
| 4.2.3 张力检测系统模型创建 | 第47-48页 |
| 4.2.4 负载敏感泵模型创建 | 第48-50页 |
| 4.2.5 比例溢流阀模型创建 | 第50-51页 |
| 4.2.6 马达张力系统液压原理建模 | 第51-53页 |
| 4.3 联合仿真 | 第53-57页 |
| 4.3.1 联合仿真机理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 联合仿真设置 | 第54页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 放线车现场调试与试验 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 现场调试说明 | 第58-63页 |
| 5.2.1 放线车试车前期准备 | 第58-59页 |
| 5.2.2 放线车试车调试相关步骤 | 第59-62页 |
| 5.2.3 行走故障及其排除 | 第62-63页 |
| 5.3 放线张力试验及对比分析 | 第63-65页 |
| 5.4 工程实践 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
