车联网交叉口风险评估及信息接入机制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 风险评估机制 | 第19-20页 |
| 1.2.2 接入机制 | 第20页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 研究基础理论与方法 | 第22-28页 |
| 2.1 车联网交通安全简介 | 第22-23页 |
| 2.1.1 交通安全定义和概念 | 第22页 |
| 2.1.2 安全建模方法和理论 | 第22-23页 |
| 2.1.3 车辆安全应用 | 第23页 |
| 2.2 驾驶员意图原理及研究 | 第23-24页 |
| 2.3 碰撞概率估计 | 第24-25页 |
| 2.4 接入技术研究 | 第25-28页 |
| 2.4.1 基于竞争的接入技术 | 第25-26页 |
| 2.4.2 无竞争的接入技术 | 第26-27页 |
| 2.4.3 混合接入技术 | 第27-28页 |
| 第三章 面向安全预警的驾驶员意图识别和风险评估 | 第28-44页 |
| 3.1 风险评估模型的提出 | 第28-29页 |
| 3.2 意图建模与意图识别 | 第29-31页 |
| 3.2.1 建立意图概率预测模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 BP神经网络的训练 | 第31页 |
| 3.3 车辆轨迹预测 | 第31-34页 |
| 3.3.2 车辆位置估计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 车辆位置更新 | 第33-34页 |
| 3.4 碰撞概率估计 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第36-42页 |
| 3.5.1 仿真参数 | 第36-37页 |
| 3.5.2 仿真指标 | 第37-38页 |
| 3.5.3 仿真结果 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 一种保障安全类业务的车联网媒体接入机制 | 第44-64页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第44-45页 |
| 4.2 车辆道路分区 | 第45-47页 |
| 4.2.1 确定无线通信半径 | 第45页 |
| 4.2.2 交叉口道路划分 | 第45-46页 |
| 4.2.3 确定分区宽度 | 第46-47页 |
| 4.3 选取调度车辆 | 第47-48页 |
| 4.4 时隙划分 | 第48-50页 |
| 4.5 时隙调度 | 第50-54页 |
| 4.5.1 EMW时隙调度 | 第50-53页 |
| 4.5.2 beacon时隙调度 | 第53-54页 |
| 4.6 分区间时隙共用 | 第54-55页 |
| 4.7 仿真实验及分析 | 第55-62页 |
| 4.7.1 仿真场景 | 第55-56页 |
| 4.7.2 仿真参数 | 第56-57页 |
| 4.7.3 仿真指标 | 第57-58页 |
| 4.7.4 仿真结果 | 第58-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
