| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 低速电动汽车发展概况 | 第11-13页 |
| 1.1.2 低速电动汽车电机驱动系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2 低速电动汽车电机驱动系统的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.2.1 交流异步电机控制技术的发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无传感器矢量控制技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 交流异步电机数学模型及矢量控制原理 | 第17-25页 |
| 2.1 交流异步电机的结构 | 第17页 |
| 2.2 交流异步电机矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 交流异步电机矢量控制的坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.3.1 Clark变换 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第19-20页 |
| 2.4 交流异步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下的模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系下的模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 两相旋转坐标系下的模型 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SVPWM矢量控制及死区补偿的研究 | 第25-39页 |
| 3.1 SVPWM控制的分析与实现 | 第25-28页 |
| 3.2 SVPMW死区补偿的研究与设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 死区效应误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 死区时间补偿法的分析及设计 | 第30-32页 |
| 3.3 SVPMW仿真模型建立及分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 电压矢量所在扇区判断模块搭建 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基本电压矢量作用时间计算模块搭建 | 第33-34页 |
| 3.3.3 各桥臂的导通时间计算及死区时间模块搭建 | 第34-36页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自适应滑模观测器无传感器控制算法的研究 | 第39-49页 |
| 4.1 交流异步电机速度观测器模型 | 第39-41页 |
| 4.2 滑模观测器稳定性分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 电流稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 转子磁通稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真平台搭建及结果 | 第44-48页 |
| 4.3.1 电流估算模块的搭建 | 第44-45页 |
| 4.3.2 磁通估算模块的搭建 | 第45-46页 |
| 4.3.3 转速估算模块的搭建 | 第46-47页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验平台软硬件设计及实现 | 第49-71页 |
| 5.1 硬件系统分析 | 第49-50页 |
| 5.2 控制器顶层最小系统板硬件构件化设计 | 第50-51页 |
| 5.3 控制器中间层控制板硬件构件化设计 | 第51-57页 |
| 5.3.1 电源模块构件设计 | 第51-54页 |
| 5.3.2 驱动电路模块构件设计 | 第54页 |
| 5.3.3 模拟量检测模块构件设计 | 第54-56页 |
| 5.3.4 数字信号采集模块构件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 控制器底层功率板硬件构件化设计 | 第57-59页 |
| 5.5 软件系统分析 | 第59页 |
| 5.6 底层驱动构件化设计 | 第59-63页 |
| 5.6.1 GPIO程序构件 | 第59-60页 |
| 5.6.2 FTM定时器程序构件 | 第60-62页 |
| 5.6.3 AD采集程序构件 | 第62-63页 |
| 5.7 主程序的设计与实现 | 第63-66页 |
| 5.7.1 系统模块初始化程序设计 | 第64页 |
| 5.7.2 数字信号采集及功能实现的程序设计 | 第64-65页 |
| 5.7.3 模拟信号采集及功能实现的程序设计 | 第65-66页 |
| 5.8 PWM中断服务程序设计 | 第66-69页 |
| 5.8.1 转速采样模块的程序实现 | 第67-68页 |
| 5.8.2 电流采样及SVPWM模块的程序实现 | 第68-69页 |
| 5.8.3 死区补偿算法的程序实现 | 第69页 |
| 5.8.4 无传感控制算法的程序实现 | 第69页 |
| 5.9 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第71-79页 |
| 6.1 交流异步电机矢量控制系统试验平台介绍 | 第71-74页 |
| 6.2 试验结果与分析 | 第74-78页 |
| 6.2.1 SVPWM调制及死区补偿算法实验分析 | 第74-76页 |
| 6.2.2 基于自适应滑模观测器的无传感器矢量控制实验分析 | 第76-77页 |
| 6.2.3 实车场地测试结果分析 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |