| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无人机着舰控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 甲板运动补偿与舰尾流抑制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 预见控制理论研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机建模及着舰过程分析 | 第21-34页 |
| 2.1 无人机模型建立 | 第21-26页 |
| 2.1.1 无人机着舰坐标系 | 第21-23页 |
| 2.1.2 无人机非线性动力学与运动学模型建立 | 第23-24页 |
| 2.1.3 无人机着舰状态下模型线性化 | 第24-26页 |
| 2.2 无人机绳钩着舰过程分析及仿真 | 第26-33页 |
| 2.2.1 无人机绳钩着舰原理 | 第26-28页 |
| 2.2.2 无人机绳钩着舰流程 | 第28-29页 |
| 2.2.3 无人机绳钩着舰基准轨迹生成 | 第29-30页 |
| 2.2.4 基于PID控制的无人机着舰基准轨迹跟踪控制仿真 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无人机着舰过程影响因素分析 | 第34-46页 |
| 3.1 甲板运动及其影响 | 第34-40页 |
| 3.1.1 甲板运动模型建立 | 第35-37页 |
| 3.1.2 甲板运动对理想着舰点漂移的影响 | 第37-39页 |
| 3.1.3 仿真研究 | 第39-40页 |
| 3.2 舰尾流及其影响 | 第40-45页 |
| 3.2.1 舰尾流模型建立 | 第41-42页 |
| 3.2.2 舰尾流对着舰轨迹的影响 | 第42-43页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于最优预见控制的无人机着舰控制 | 第46-62页 |
| 4.1 最优预见控制理论 | 第46-53页 |
| 4.1.1 最优控制问题描述及控制律设计 | 第46-48页 |
| 4.1.2 最优预见控制问题描述 | 第48-49页 |
| 4.1.3 最优预见控制律设计 | 第49-53页 |
| 4.2 无人机着舰最优预见控制系统设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 纵向控制律设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 横侧向控制律设计 | 第56-58页 |
| 4.3 基于最优预见控制的无人机着舰综合仿真 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于最优预见控制的甲板运动补偿与舰尾流抑制 | 第62-75页 |
| 5.1 甲板运动补偿 | 第62-69页 |
| 5.1.1 甲板运动预估 | 第63-64页 |
| 5.1.2 纵向甲板运动补偿控制与仿真 | 第64-67页 |
| 5.1.3 横侧向甲板运动补偿控制与仿真 | 第67-69页 |
| 5.2 舰尾流抑制技术 | 第69-71页 |
| 5.3 复杂环境下无人机着舰综合仿真 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |