| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外路面裂缝检测系统研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外路面裂缝检测系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内路面裂缝检测系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 现有技术研究现状总结 | 第19-20页 |
| 1.3 存在问题 | 第20页 |
| 1.4 本文主要内容与创新点 | 第20-21页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第21页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于结构光的路面裂缝检测系统研究 | 第23-46页 |
| 2.1 三维测量技术现状 | 第23-25页 |
| 2.1.1 接触式测量技术现状 | 第23-24页 |
| 2.1.2 非接触式测量技术现状 | 第24-25页 |
| 2.2 基于结构光的路面裂缝检测方案设计 | 第25-42页 |
| 2.2.1 路面裂缝检测系统需求分析 | 第25页 |
| 2.2.2 系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 系统线结构光视觉传感器结构方式研究 | 第26-32页 |
| 2.2.4 系统线结构光视觉传感器结构参数设计 | 第32-37页 |
| 2.2.5 系统线结构光视觉传感器参数优化 | 第37-41页 |
| 2.2.6 系统硬件构建 | 第41-42页 |
| 2.3 基于结构光的路面裂缝检测系统标定方法研究 | 第42-45页 |
| 2.3.1 结构光平面标定现状 | 第42-43页 |
| 2.3.2 基于局部线性的直接标定法研究 | 第43-45页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 路面三维形貌重构方法研究 | 第46-61页 |
| 3.1 线结构光光条中心提取方法研究 | 第46-56页 |
| 3.1.1 线结构光光条图像分析 | 第46-48页 |
| 3.1.2 线结构光光条中心提取算法分析 | 第48-51页 |
| 3.1.3 基于自适应窗口的二维灰度重心法研究 | 第51-55页 |
| 3.1.4 实验结果对比与分析 | 第55-56页 |
| 3.2 路面三维形貌重构方法研究 | 第56-60页 |
| 3.2.1 路面裂缝三维形貌表示方法现状 | 第56-57页 |
| 3.2.2 基于相对高程的路面深度图像生成方法研究 | 第57-59页 |
| 3.2.3 实验结果对比与分析 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 路面裂缝提取算法研究 | 第61-73页 |
| 4.1 路面裂缝类型 | 第61页 |
| 4.2 基于三维信息的路面裂缝提取算法现状 | 第61-64页 |
| 4.3 路面裂缝形貌特征分析 | 第64-65页 |
| 4.4 路面裂缝提取算法研究 | 第65-71页 |
| 4.4.1 基于分段函数的路面深度图像预处理算法研究 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于Hessian矩阵的多尺度路面裂缝粗提取算法研究 | 第66-69页 |
| 4.4.3 基于线形结构约束的路面裂缝精提取算法研究 | 第69-71页 |
| 4.5 实验结果对比与分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
