| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外电动助力车执行标准 | 第12页 |
| 1.3 助力车电机简介 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 电机控制方案分析 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电机控制对象分析 | 第15-17页 |
| 2.3 助力车动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 电机控制算法分析 | 第18-24页 |
| 2.4.1 无感转子位置检测 | 第19页 |
| 2.4.2 反电动势法检测转子位置 | 第19-22页 |
| 2.4.3 电机控制模型 | 第22-23页 |
| 2.4.4 电机启动策略 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第24-32页 |
| 3.1 电路结构分析 | 第24-25页 |
| 3.2 核心模块设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 控制模块 | 第25-27页 |
| 3.2.2 驱动模块 | 第27-30页 |
| 3.3 供电系统 | 第30-31页 |
| 3.4 人机交互系统 | 第31-32页 |
| 第四章 算法设计及实现 | 第32-52页 |
| 4.1 电机控制需求分析 | 第32-34页 |
| 4.1.1 转矩精确控制 | 第32-33页 |
| 4.1.2 高效地利用电源能量 | 第33页 |
| 4.1.3 控制效果的快速性和稳定性 | 第33-34页 |
| 4.2 控制算法分析 | 第34-46页 |
| 4.2.1 矢量控制 | 第35-40页 |
| 4.2.2 空间矢量电压驱动 | 第40-44页 |
| 4.2.3 数字PI控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3 算法实现 | 第46-52页 |
| 4.3.1 编译及测试平台简介 | 第46-47页 |
| 4.3.2 TSM320F28027对浮点数的处理 | 第47页 |
| 4.3.3 数据归一化 | 第47页 |
| 4.3.4 电机启动算法实现 | 第47-48页 |
| 4.3.5 电机运行算法实现 | 第48-52页 |
| 第五章 实验平台及测试结果 | 第52-58页 |
| 5.1 平台设计及电路测试 | 第52-53页 |
| 5.2 算法性能测试 | 第53-57页 |
| 5.2.1 无阻力情况 | 第53-56页 |
| 5.2.2 有阻力情况 | 第56-57页 |
| 5.3 实际骑行实验结果 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 项目总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-73页 |