| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 国内外静电陀螺仪及其相关技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 选题依据与背景 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 MUM－ESG 检测电桥输出信号的特征分析 | 第15-24页 |
| 2.1 MUM 信号读取的基本原理 | 第15页 |
| 2.2 小角度MUM-ESG 工作的基本方案 | 第15-20页 |
| 2.2.1 系统组成和结构 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 ESG 转子位移的测量方法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 MUM 读取对转子位移测量的要求 | 第19-20页 |
| 2.3 MUM 小角度读取的试验 | 第20-21页 |
| 2.3.1 检测电桥输出信号特征 | 第20-21页 |
| 2.4 数据采集系统的基本设计要求 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 数据采集系统硬件电路设计与实现 | 第24-43页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 信号调理电路 | 第25-35页 |
| 3.2.1 前置放大电路设计 | 第25-29页 |
| 3.2.2 滤波器设计 | 第29-35页 |
| 3.3 数据采集模块设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 EZ-USB FX2 的内部结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 AD7663 | 第36-37页 |
| 3.3.3 AD 接口电路及控制时序实现 | 第37-40页 |
| 3.3.4 多通道设计 | 第40-41页 |
| 3.3.5 电源电路设计 | 第41页 |
| 3.3.6 数据采集模块电路板 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数据采集系统软件系统设计与实现 | 第43-63页 |
| 4.1 固件程序设计 | 第43-54页 |
| 4.1.1 EZ-USB FX2 固件框架 | 第43-46页 |
| 4.1.2 框架函数设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.1.3 GPIF 波形设计 | 第50-54页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 EZ-USB 通用设备驱动程序 | 第54-56页 |
| 4.2.2 固件下载USB 设备驱动程序 | 第56-57页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 NI-VISA 控制USB 设备 | 第57-60页 |
| 4.3.2 LabVIEW 程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 数据采集系统的性能评估 | 第63-70页 |
| 5.1 数据采集模块性能参数测试 | 第63-66页 |
| 5.1.1 分辨率测试 | 第63-64页 |
| 5.1.2 采样速率测试 | 第64-66页 |
| 5.2 数据采集模块的功能性验证 | 第66-69页 |
| 5.2.1 数据采集模块功能 | 第66-67页 |
| 5.2.2 多通道数据采集功能演示 | 第67-68页 |
| 5.2.3 数据采集模块性能分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-79页 |