| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 嵌入式系统 | 第12-15页 |
| 1.1.1 嵌入式系统的定义和特点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 嵌入式系统的组成 | 第13-15页 |
| 1.2 可编程智能被控对象的介绍 | 第15页 |
| 1.3 文章结构介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 LINUX 系统和QT 介绍 | 第17-28页 |
| 2.1 LINUX 系统介绍 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Linux 的起源 | 第17页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统的主要趋势 | 第17-19页 |
| 2.1.3 Linux 的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.4 Linux 作为嵌入式系统的优点 | 第20页 |
| 2.1.5 嵌入式Linux 的分层 | 第20-21页 |
| 2.2 QT 介绍 | 第21-28页 |
| 2.2.1 Qt 库的优点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Linux 系统中安装Qt 库 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Qt Designer 的使用 | 第23-25页 |
| 2.2.4 Qt 编程的特点 | 第25-28页 |
| 第三章 可编程智能被控对象的功能演示 | 第28-41页 |
| 3.1 可编程智能被控对象的外观和应用 | 第28-29页 |
| 3.1.1 可编程智能被控对象的外观 | 第28-29页 |
| 3.1.2 可编程智能被控对象的应用 | 第29页 |
| 3.2 主要功能展示 | 第29-40页 |
| 3.2.1 主界面功能介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 多种控制模式的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.3 具体参数选择和设置 | 第31-40页 |
| 3.3 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 重要模块的算法实现 | 第41-68页 |
| 4.1 程序基本结构 | 第41-43页 |
| 4.2 键盘的制作 | 第43-44页 |
| 4.3 内置数字PID 控制器的实现方法 | 第44-48页 |
| 4.4 7 种对象模型的数字式实现 | 第48-50页 |
| 4.5 计算子线程的实现 | 第50-51页 |
| 4.6 自制画图控件PLOTTER 和插件PLOTTERPLUGIN 的实现 | 第51-56页 |
| 4.6.1 plotter 控件的定制和插件的使用 | 第52-53页 |
| 4.6.2 曲线绘制控件plotter 类的实现 | 第53-55页 |
| 4.6.3 plotterplugin 插件的实现 | 第55-56页 |
| 4.6.4 使用plotter 控件 | 第56页 |
| 4.7 监测网络数据子线程的实现 | 第56-64页 |
| 4.7.1 子类化QThread 线程类 | 第57-59页 |
| 4.7.2 通过事件实现子线程与Main GUI 的通信 | 第59-64页 |
| 4.8 文件存储和打开的实现 | 第64-67页 |
| 4.8.1 存储文件的实现 | 第64-65页 |
| 4.8.2 文件打开的实现 | 第65-67页 |
| 4.9 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 硬件平台和程序移植及调试 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 工控一体机平台的硬件 | 第68-74页 |
| 5.2.1 MC9328MXL 简介 | 第69-73页 |
| 5.2.2 一体化工控机硬件性能指标 | 第73-74页 |
| 5.3 LINUX 下QT 交叉编译和移植要点 | 第74-79页 |
| 5.3.1 Linux 交叉编译环境的建立 | 第75-76页 |
| 5.3.2 Qt 库的交叉编译和移植 | 第76-78页 |
| 5.3.3 画图插件的交叉编译和移植 | 第78-79页 |
| 5.3.4 Qt 应用程序在目标文件系统上的使用 | 第79页 |
| 5.4 程序的调试 | 第79-81页 |
| 5.5 本章总结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结 | 第82-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第82页 |
| 6.2 不足与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文情况 | 第89页 |
