| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 动平衡技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 动平衡机的发展历程 | 第12页 |
| 1.3 当前动平衡机存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 新型动平衡机系统 | 第14-24页 |
| 2.1 动平衡机的振动系统 | 第14-15页 |
| 2.2 动平衡机测控系统 | 第15-17页 |
| 2.3 动平衡机测控软件设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 动平衡机软件设计开发工具介绍 | 第17-18页 |
| 2.3.2 动平衡机测控软件设计 | 第18-24页 |
| 第三章 动平衡机误差分析 | 第24-42页 |
| 3.1 动平衡机的主要误差源 | 第24页 |
| 3.2 动平衡机不平衡测量误差分析 | 第24-36页 |
| 3.2.1 转速波动的影响 | 第25-33页 |
| 3.2.2 压电传感器的非线性误差的影响 | 第33-35页 |
| 3.2.3 硬支承动平衡机原理误差的影响 | 第35-36页 |
| 3.3 动平衡机测量结果对评价指标的影响 | 第36-40页 |
| 3.3.1 动平衡机综合性能评价指标URR | 第37页 |
| 3.3.2 相位误差对动平衡机URR 的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.3 幅值误差对动平衡机URR 的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.4 幅值误差与相位误差对动平衡机URR 的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 动平衡机误差的控制指标 | 第40-42页 |
| 第四章 动平衡机性能改进 | 第42-53页 |
| 4.1 模糊控制在动平衡机高速精确定位中的应用 | 第42-50页 |
| 4.1.1 主轴高速精确定位系统设计 | 第42-44页 |
| 4.1.2 模糊控制理论介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模糊控制在电机高速高精度定位中的应用 | 第45-50页 |
| 4.2 主轴不平衡量补偿方法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 主轴不平衡量对标定参数的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 主轴不平衡量的补偿方法 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果与数据分析 | 第53-57页 |
| 5.1 实验平台 | 第53-54页 |
| 5.2 实验数据与结果分析 | 第54-57页 |
| 5.2.1 常规测量实验 | 第54-55页 |
| 5.2.2 平面分离度实验 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第57页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |