| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第9-11页 |
| 2 闭环控制电路设计 | 第11-24页 |
| 2.1 数据处理模块电路设计 | 第11-13页 |
| 2.2 模数数模转换模块电路设计 | 第13-18页 |
| 2.3 电源模块设计 | 第18-20页 |
| 2.4 CAN 网通信模块设计 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于 FPGA 的 SOC 设计 | 第24-37页 |
| 3.1 NIOS II 软核 | 第24-26页 |
| 3.2 精简指令集（RISC）CPU | 第26-28页 |
| 3.3 片上总线设计 | 第28-31页 |
| 3.4 SOC 设计 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 闭环控制算法的设计与仿真 | 第37-47页 |
| 4.1 基于重复 PID 控制算法的原理与设计 | 第37-41页 |
| 4.2 控制算法在 MATLAB 系统上的仿真与结果分析 | 第41-44页 |
| 4.3 控制算法在 LabVIEW 上的仿真与结果分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统实现与实验结果分析 | 第47-61页 |
| 5.1 系统的硬件实现 | 第47-48页 |
| 5.2 系统的软件实现 | 第48-54页 |
| 5.3 系统的测试 | 第54-58页 |
| 5.4 闭环控制算法结果与性能分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |