| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题提出的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟样机技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 虚拟样机的提出及含义 | 第10页 |
| 1.2.2 虚拟样机的技术特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 虚拟样机的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.4 虚拟样机的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 液压挖掘机的研究现状及未来发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外液压挖掘机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 液压挖掘机的未来发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机介绍和 ADAMS 算法介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 液压挖掘机介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 液压挖掘机 | 第15页 |
| 2.1.2 液压挖掘机的几个重要的参数介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 液压挖掘机的基本组成与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.1 液压挖掘机的基本组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 液压挖掘机的工作原理 | 第17页 |
| 2.3 液压挖掘机的工况分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 液压挖掘机典型的作业过程 | 第18页 |
| 2.3.2 液压挖掘机单个作业循环工况分析 | 第18-20页 |
| 2.4 ADAMS 算法介绍 | 第20-25页 |
| 2.4.1 系统广义坐标的选择 | 第20-21页 |
| 2.4.3 系统动力学方程的建立 | 第21-22页 |
| 2.4.4 动力学分析 | 第22-25页 |
| 2.4.5 静力学的分析 | 第25页 |
| 2.5 本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置的建模与虚拟样机的仿真分析 | 第26-54页 |
| 3.1 液压挖掘机工作装置的建模 | 第26-27页 |
| 3.1.1 Pro/Engineer 软件简介 | 第26页 |
| 3.1.2 液压挖掘机模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2 基于 ADAMS 的虚拟样机工作装置的仿真分析 | 第27-52页 |
| 3.2.1 ADAMS 的简介 | 第27-29页 |
| 3.2.1.1 ADAMS 软件中的一些重要的模块介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.1.2 在 ADAMS 中建模和仿真的步骤简述 | 第29页 |
| 3.2.2 在 ADAMS 中对液压挖掘机三维几何模型进行前处理 | 第29-32页 |
| 3.2.3 对样机模型进行运动学的仿真分析 | 第32-45页 |
| 3.2.3.1 动臂液压缸工作仿真 | 第33-35页 |
| 3.2.3.2 斗杆液压缸工作仿真 | 第35-38页 |
| 3.2.3.3 铲斗液压缸工作仿真 | 第38页 |
| 3.2.3.4 液压挖掘机整机工作仿真 | 第38-41页 |
| 3.2.3.5 复合动作仿真 | 第41-45页 |
| 3.2.4 对样机模型进行动力学的仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.2.4.1 在进行斗杆挖掘时确定挖掘阻力 | 第45-46页 |
| 3.2.4.2 确定在进行铲斗挖掘时的挖掘阻力 | 第46-48页 |
| 3.2.4.3 确定在进行复合动作挖掘时的挖掘阻力 | 第48-52页 |
| 3.3 本章总结 | 第52-54页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置的参数化设计与优化分析 | 第54-65页 |
| 4.1 参数化设计技术 | 第54页 |
| 4.2 对液压挖掘机铲斗机构的传动比进行计算 | 第54-57页 |
| 4.3 对液压挖掘机的工作装置进行设计研究和试验设计 | 第57-64页 |
| 4.3.1 对液压挖掘机进行参数化处理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 对目标函数进行定义 | 第58-60页 |
| 4.3.3 对传动比进行设计研究 | 第60-62页 |
| 4.3.4 对传动比进行试验设计 | 第62-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
