交通事故勘察车的开发及摄影测量技术的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 交通事故现场快速勘察的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外现状综述 | 第9-11页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 近景摄影测量解算方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 系统软件制作 | 第12页 |
| 1.3.3 车载设备系统集成设计 | 第12-13页 |
| 2 摄影测量基本原理 | 第13-26页 |
| 2.1 基本原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 摄像机的成像模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 像方、物方坐标系统 | 第15-16页 |
| 2.1.3 物方空间坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 立体像对的空间变换 | 第17-24页 |
| 2.2.1 像空间坐标系和物方空间坐标系的变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 图像像素坐标到像空间坐标的转换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 像空间坐标的修正(畸变修正) | 第19页 |
| 2.2.4 物-像坐标变换 | 第19页 |
| 2.2.5 立体像对的空间变换 | 第19-24页 |
| 2.3 点位测量误差分析 | 第24-26页 |
| 3 系统组成及结构设计 | 第26-34页 |
| 3.1 系统总体规划 | 第26-27页 |
| 3.2 系统设备选型和参数确定 | 第27-29页 |
| 3.2.1 汽车底盘 | 第27-29页 |
| 3.2.2 升降机构、全方位云台和高精度测量相机 | 第29页 |
| 3.2.3 数字摄影测量系统 | 第29页 |
| 3.2.4 计算机系统 | 第29页 |
| 3.2.5 照明系统 | 第29页 |
| 3.2.6 供配电系统 | 第29页 |
| 3.3 系统的其它性能 | 第29-30页 |
| 3.3.1 电磁干扰 | 第29-30页 |
| 3.3.2 天线及供电防雷功能 | 第30页 |
| 3.3.3 系统的减振 | 第30页 |
| 3.3.4 车辆承载能力 | 第30页 |
| 3.4 整车布置 | 第30-34页 |
| 4 系统软件设计及系统参数确定 | 第34-42页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第34-40页 |
| 4.1.1 软件设计概述 | 第34-35页 |
| 4.1.2 软件界面设计 | 第35-36页 |
| 4.1.3 软件内核设计 | 第36-37页 |
| 4.1.4 程序结构框图 | 第37-40页 |
| 4.2 系统参数确定 | 第40-42页 |
| 5 系统的功能及性能 | 第42-44页 |
| 5.1 系统测试大纲 | 第42页 |
| 5.2 系统的性能 | 第42-44页 |
| 5.2.1 测量时间 | 第42页 |
| 5.2.2 测量精度 | 第42-43页 |
| 5.2.3 系统的使用情况 | 第43-44页 |
| 6 结论 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
