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带式输送机纵向振动特性研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
符号说明第12-15页
第一章 绪论第15-29页
    1.1 课题来源第15页
    1.2 带式输送机概述第15-16页
    1.3 课题研究的背景和意义第16-18页
    1.4 带式输送机及动态分析研究现状第18-24页
        1.4.1 大型带式输送机发展现状第18-19页
        1.4.2 大型带式输送机存在的动力学问题第19-20页
        1.4.3 大型带式输送机动态研究现状第20-24页
    1.5 现有研究存在的问题第24页
    1.6 带式输送机纵向振动特点第24-26页
    1.7 研究内容及技术路线第26-29页
        1.7.1 研究内容第26页
        1.7.2 技术路线第26-29页
第二章 带式输送机纵向振动动力学分析第29-51页
    2.1 输送带动特性分析第29-32页
        2.1.1 输送带基本特性第29-30页
        2.1.2 输送带粘弹性数学模型第30-32页
    2.2 辊间输送带垂度特性分析第32-40页
        2.2.1 经典悬链线方程第33-34页
        2.2.2 弹性悬链线方程第34-36页
        2.2.3 实例对比分析第36-37页
        2.2.4 辊间输送带垂度仿真研究第37-40页
            2.2.4.1 弹性悬链线仿真第37页
            2.2.4.2 辊间距影响第37-38页
            2.2.4.3 张力影响第38-39页
            2.2.4.4 仿真结果比较分析第39-40页
    2.3 带式输送机弹性波动理论第40-42页
    2.4 纵向连续性动力学方程第42-49页
        2.4.1 输送机动力学方程第42-44页
        2.4.2 动力学方程解析第44-47页
        2.4.3 不同张紧型式动张力解析第47-49页
    2.5 小结第49-51页
第三章 带式输送机纵向振动影响因素研究第51-71页
    3.1 带式输送机整机系统的要求第51-52页
        3.1.1 带式输送机对驱动装置和制动装置的要求第51-52页
        3.1.2 带式输送机对张紧装置的要求第52页
    3.2 驱动系统控制策略的影响第52-60页
        3.2.1 最优启动速度曲线第52-53页
        3.2.2 常用启动控制加速度时间响应第53-56页
        3.2.3 加速度时间响应第56-60页
    3.3 输送带粘性阻尼影响第60-63页
        3.3.1 加速度时间响应特性第60-61页
        3.3.2 不同阻尼下动张力特性第61-63页
    3.4 张力影响第63-65页
    3.5 输送量影响第65-66页
    3.6 张紧方式影响第66-67页
    3.7 带速影响第67-69页
    3.8 小结第69-71页
第四章 上运带式输送机纵向振动特性应用研究第71-95页
    4.1 输送机动力学计算第71-73页
        4.1.1 带式输送机参数第71-72页
        4.1.2 动力学计算第72-73页
    4.2 不同启动时间下动态响应特性第73-89页
        4.2.1 满载工况下动态响应特性第73-81页
        4.2.2 空载启动下动态响应特性第81-89页
    4.3 工业试验研究第89-94页
    4.4 小结第94-95页
第五章 下运带式输送机特性研究第95-109页
    5.1 下运带式输送机运行特性分析第95-97页
        5.1.1 下运带式输送机启动特性第96页
        5.1.2 下运带式输送机运行过程特性第96-97页
        5.1.3 下运带式输送机停机制动特性第97页
        5.1.4 下运带式输送机其它工况特性第97页
    5.2 带式输送机基本参数第97-99页
    5.3 输送机不同工况下张力计算第99-104页
        5.3.1 不同工况下张紧力分析第100页
        5.3.2 满载下张力计算分析第100-102页
        5.3.3 最大发电工况张力计算分析第102-103页
        5.3.4 最大电动工况张力计算分析第103-104页
    5.4 下运带式输送机振动特性分析第104-106页
    5.5 工业试验研究第106-108页
    5.6 小结第108-109页
第六章 带式输送机振动试验及断带抓捕研究第109-139页
    6.1 带式输送机试验系统设计第109-114页
        6.1.1 模拟试验系统组成及参数第109-111页
        6.1.2 动力学计算第111-112页
        6.1.3 集成液压控制系统第112-114页
    6.2 集成控制系统设计第114-122页
        6.2.1 带式输送机模拟加载控制方式第115-116页
        6.2.2 能量回馈四象限变频器工作原理第116-118页
        6.2.3 控制系统硬件和软件设计第118-122页
    6.3 带式输送机振动特性试验研究第122-128页
        6.3.1 不同启动时间下振动试验研究第122-124页
        6.3.2 不同速度下振动试验研究第124-125页
        6.3.3 不同运量下振动试验研究第125-127页
        6.3.4 下运工况试验研究第127-128页
    6.4 断带抓捕装置研究第128-138页
        6.4.1 断带抓捕装置设计原则第129-130页
        6.4.2 断带抓捕装置方案设计第130-134页
        6.4.3 自锁角仿真分析第134-136页
        6.4.4 试验研究第136-138页
    6.5 小结第138-139页
第七章 结论与展望第139-143页
    7.1 研究工作结论第139-140页
    7.2 主要创新点第140-141页
    7.3 研究展望第141-143页
参考文献第143-153页
致谢第153-155页
攻读博士学位期间参与的科研项目及发表的论文第155-156页

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