柴电混合动力定位推进系统优化控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 混合推进系统的研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.2 涉及的关键技术 | 第15-17页 |
| 1.3 优化控制策略 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 船舶运动模型及环境干扰模型 | 第21-36页 |
| 2.1 船舶运动坐标系 | 第21-24页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第24-30页 |
| 2.2.1 船舶运动方程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 附加质量和附加惯性矩 | 第26-27页 |
| 2.2.3 流体粘性力和力矩 | 第27-30页 |
| 2.3 环境干扰力模型 | 第30-35页 |
| 2.3.1 海风干扰模型 | 第30-32页 |
| 2.3.2 海浪干扰模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 海流干扰模型 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 海洋工程船舶推进系统结构及数学模型 | 第36-45页 |
| 3.1 海洋工程船舶推进器系统 | 第36-38页 |
| 3.2 螺旋桨推力和扭矩 | 第38-43页 |
| 3.2.1 推力系数和扭矩系数 | 第39-40页 |
| 3.2.2 伴流系数和推力减额系数 | 第40-42页 |
| 3.2.3 主柴油机特性模型 | 第42-43页 |
| 3.3 全回转推进器和侧推 | 第43-44页 |
| 3.3.1 全回转推进器建模 | 第43页 |
| 3.3.2 侧推建模 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 海洋工程船舶推力分配问题及算法 | 第45-56页 |
| 4.1 动力定位推力控制器 | 第46-49页 |
| 4.1.1 动力定位控制器控制算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 自抗扰控制器 | 第47-49页 |
| 4.2 推力分配的数学描述 | 第49-51页 |
| 4.2.1 推力分配的约束条件 | 第49-50页 |
| 4.2.2 推力分配的优化目标 | 第50-51页 |
| 4.3 推力分配求解 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 海洋工程船舶动力分配控制 | 第56-69页 |
| 5.1 动力分配控制策略 | 第57-63页 |
| 5.1.1 负荷特性分析 | 第58-59页 |
| 5.1.2 负荷特性曲线绘制 | 第59-61页 |
| 5.1.3 动力分配 | 第61-63页 |
| 5.2 需求功率计算 | 第63-65页 |
| 5.3 动力分配结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 动力定位工况 | 第65-66页 |
| 5.3.2 最大航速工况 | 第66页 |
| 5.3.3 拖带工况 | 第66-67页 |
| 5.3.4 巡航工况 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
