| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 激光跟踪仪测量技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.1.1 激光精密测距技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.1.2 激光跟踪仪测量技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2 空间坐标测量技术 | 第16-23页 |
| 1.2.1 经纬仪交会测量系统 | 第17-18页 |
| 1.2.2 数字工业摄影测量系统 | 第18页 |
| 1.2.3 全站仪测量系统 | 第18-19页 |
| 1.2.4 激光雷达测量系统 | 第19-20页 |
| 1.2.5 激光跟踪测量系统 | 第20页 |
| 1.2.6 关节臂式坐标测量机 | 第20-21页 |
| 1.2.7 iGPS测量系统 | 第21-22页 |
| 1.2.8 各种空间坐标测量技术的比较分析 | 第22-23页 |
| 1.3 基于激光跟踪仪的空间坐标测量技术研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 论文研究目的及主要内容 | 第25-29页 |
| 1.4.1 论文研究背景 | 第25-27页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 激光跟踪仪测量原理与误差分析 | 第29-44页 |
| 2.1 激光跟踪仪测量原理 | 第29-35页 |
| 2.1.1 激光跟踪仪IFM测距原理 | 第29-30页 |
| 2.1.2 激光跟踪仪ADM测距原理 | 第30-31页 |
| 2.1.3 跟踪控制原理 | 第31-32页 |
| 2.1.4 六自由度测量原理 | 第32-35页 |
| 2.2 激光跟踪仪测角误差分析 | 第35-37页 |
| 2.3 激光跟踪仪测距误差分析 | 第37-40页 |
| 2.4 单台激光跟踪仪坐标测量误差估算 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于激光干涉测距的三维测边网平差 | 第44-74页 |
| 3.1 空间三维测边网平差的基础理论 | 第44-46页 |
| 3.2 激光干涉测距加权秩亏自由网平差 | 第46-56页 |
| 3.2.1 加权秩亏自由网平差模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 激光干涉测距三维网基准的确定 | 第48-49页 |
| 3.2.3 附加约束矩阵的中心化和标准化 | 第49-51页 |
| 3.2.4 激光干涉测距三维网平差前后点位关系 | 第51-52页 |
| 3.2.5 激光干涉测距加权秩亏自由网初始坐标解算模型 | 第52页 |
| 3.2.6 轴对准坐标系转换 | 第52-53页 |
| 3.2.7 案例解算 | 第53-56页 |
| 3.3 激光干涉测距三维网拟稳平差 | 第56-60页 |
| 3.3.1 拟稳平差模型 | 第56-58页 |
| 3.3.2 案例解算 | 第58-60页 |
| 3.4 附有测距常数的激光干涉测距三维网平差 | 第60-64页 |
| 3.4.1 附有测距常数的平差模型 | 第60-62页 |
| 3.4.2 测距常数显著性检验 | 第62-63页 |
| 3.4.3 案例解算 | 第63-64页 |
| 3.5 附有约束条件的激光干涉测距三维网平差 | 第64-67页 |
| 3.5.1 附有约束条件的平差模型 | 第64-66页 |
| 3.5.2 案例解算 | 第66-67页 |
| 3.6 激光跟踪仪坐标测量自校准技术 | 第67-72页 |
| 3.6.1 激光跟踪仪现场检核方法 | 第67-69页 |
| 3.6.2 激光跟踪仪校准方法 | 第69-70页 |
| 3.6.3 激光跟踪仪坐标测量自校准技术 | 第70-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 激光跟踪仪三维边角网平差 | 第74-87页 |
| 4.1 激光跟踪仪三维边角网坐标系转换原理 | 第74-75页 |
| 4.2 三维边角网未知参数与方程数 | 第75-76页 |
| 4.3 不整平状态下三维边角网平差模型 | 第76-79页 |
| 4.4 整平状态下三维边角网平差模型 | 第79-81页 |
| 4.5 权阵的确定 | 第81-82页 |
| 4.6 数据解算 | 第82-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 广义USMN平差模型及其应用 | 第87-104页 |
| 5.1 广义USMN平差基本原理 | 第87-88页 |
| 5.2 广义USMN平差模型 | 第88-90页 |
| 5.3 广义USMN初始坐标解算模型 | 第90-92页 |
| 5.4 基于三维坐标值的USMN模型 | 第92-94页 |
| 5.5 广义USMN解算精度分析 | 第94-102页 |
| 5.5.1 激光跟踪仪与经纬仪联合平差 | 第94-97页 |
| 5.5.2 激光跟踪仪与立方镜准直坐标系转换 | 第97-99页 |
| 5.5.3 激光跟踪仪与全站仪联合平差 | 第99-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 基于激光干涉测距的空间三维坐标测量精度分析 | 第104-116页 |
| 6.1 激光干涉测距前方交会坐标测量原理 | 第104-105页 |
| 6.2 三维坐标PDOP值解算模型 | 第105-106页 |
| 6.3 PDOP值与图形体积的关系 | 第106-108页 |
| 6.4 PDOP值的仿真解算模型 | 第108-111页 |
| 6.5 PDOP解算模型的应用 | 第111-115页 |
| 6.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 软件实现 | 第116-122页 |
| 7.1 激光跟踪仪联机控制与测量 | 第116-118页 |
| 7.2 软件体系设计 | 第118-120页 |
| 7.3 平差解算模块实现 | 第120-122页 |
| 第八章 结论与展望 | 第122-125页 |
| 8.1 结论 | 第122-123页 |
| 8.2 下一步的研究工作计划 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 文中英文缩写含义 | 第133-134页 |
| 作者简历 | 第134-135页 |