内河船舶自动避碰决策研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文章节安排及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶避碰的基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 船舶避碰过程 | 第16-17页 |
| 2.2 船舶会遇态势 | 第17-19页 |
| 2.3 船舶领域 | 第19-20页 |
| 2.4 船舶避碰运动参数的计算 | 第20-23页 |
| 2.4.1 船舶运动参数 | 第20-22页 |
| 2.4.2 变向对DCPA和TCPA的影响 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 内河船舶碰撞危险度的确定 | 第24-40页 |
| 3.1 碰撞危险度概述 | 第24页 |
| 3.2 碰撞危险度的影响因素 | 第24-27页 |
| 3.3 内河船舶碰撞危险度综合评价模型 | 第27-36页 |
| 3.3.1 确定碰撞危险度的影响因素 | 第27-28页 |
| 3.3.2 碰撞危险度综合评价模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3.3 参数权重的确定 | 第29-32页 |
| 3.3.4 安全会遇距离的确定 | 第32-34页 |
| 3.3.5 模型中各参数的隶属度函数 | 第34-36页 |
| 3.4 模型验证 | 第36-37页 |
| 3.5 多船会遇碰撞危险的确定及避碰决策 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 内河船舶避碰知识库的建立 | 第40-52页 |
| 4.1 避碰知识的来源和获取 | 第40页 |
| 4.2 避碰知识库相关知识 | 第40-45页 |
| 4.2.1 避碰行动时机 | 第40-41页 |
| 4.2.2 避碰行动幅度 | 第41-42页 |
| 4.2.3 复航时机 | 第42-44页 |
| 4.2.4 机动船间的避让行动 | 第44-45页 |
| 4.3 避碰知识库体系结构 | 第45-47页 |
| 4.4 避碰知识表示与建立 | 第47-51页 |
| 4.4.1 知识表示 | 第47-48页 |
| 4.4.2 知识建立 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 内河船舶自动避碰决策仿真实现 | 第52-58页 |
| 5.1 系统设计 | 第52页 |
| 5.2 避碰决策流程 | 第52-54页 |
| 5.3 系统仿真实现 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 问卷调查表 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
