基于自抗扰控制的油轮辅锅炉水位控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 锅炉水位控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 锅炉水位数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 油轮辅锅炉结构 | 第13-14页 |
| 2.2 汽包水位动态特性分析 | 第14-20页 |
| 2.2.1 给水流量作用下汽包水位动态特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 蒸汽负荷作用下汽包水位动态特性 | 第19-20页 |
| 2.3 锅炉水位数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 自抗扰控制 | 第23-31页 |
| 3.1 安排过渡过程 | 第23-24页 |
| 3.2 跟踪微分器 | 第24-28页 |
| 3.3 扩张状态观测器 | 第28-29页 |
| 3.4 非线性状态误差反馈 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 锅炉水位控制系统设计 | 第31-52页 |
| 4.1 汽包水位ADRC控制系统结构 | 第31-33页 |
| 4.2 汽包水位控制系统Simulink模型 | 第33-34页 |
| 4.3 ADRC设计的分离性原理 | 第34-35页 |
| 4.4 ADRC参数整定 | 第35-51页 |
| 4.4.1 ESO参数整定 | 第35-41页 |
| 4.4.2 NLSEF参数整定 | 第41-45页 |
| 4.4.3 遗传算法整定ADRC参数 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于Xcode的可视化仿真 | 第52-57页 |
| 5.1 PC端锅炉水位控制系统实现 | 第52-53页 |
| 5.2 iOS移动端与PC端的通讯 | 第53-55页 |
| 5.2.1 socket通讯 | 第53-54页 |
| 5.2.2 搜索和连接设备 | 第54-55页 |
| 5.2.3 实时状态显示 | 第55页 |
| 5.3 iOS移动端实现 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 汽包水位ADRC控制的仿真及其分析 | 第57-63页 |
| 6.1 蒸汽负荷扰动的仿真 | 第57-58页 |
| 6.2 锅炉汽包水位模型失配的仿真 | 第58-60页 |
| 6.3 未知扰动的仿真 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
