| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 轿车行驶平顺性仿真与优化 | 第16-49页 |
| 2.1 随机路面模型的建立 | 第16-19页 |
| 2.2 1/4 轿车平顺性仿真 | 第19-23页 |
| 2.3 轿车半车模型平顺性仿真 | 第23-26页 |
| 2.4 轿车整车模型平顺性仿真与参数设计 | 第26-36页 |
| 2.5 轿车车椅模型平顺性仿真及阈值优化 | 第36-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 轿车操纵稳定性建模与仿真 | 第49-82页 |
| 3.1 轿车操纵稳定性线性求解 | 第49-71页 |
| 3.1.1 线性二自由度 FWS 轿车操纵稳定性建模与仿真 | 第49-54页 |
| 3.1.2 线性二自由度 4WS 轿车操纵稳定性建模与仿真 | 第54-59页 |
| 3.1.3 线性三自由度轿车操纵稳定性建模与仿真 | 第59-71页 |
| 3.2 轿车操纵稳定性非线性求解 | 第71-81页 |
| 3.2.1 非线性轮胎模型的建立 | 第71-76页 |
| 3.2.2 非线性三自由度轿车操纵稳定性建模与仿真 | 第76-81页 |
| 3.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 轿车行驶平顺性和操纵稳定性的联合控制 | 第82-88页 |
| 4.1 综合控制算法设计 | 第82-83页 |
| 4.2 LQG 控制原理仿真分析 | 第83-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 作者简介及学期间取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
