基于激光测距的三维彩色成像的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 虚拟现实 | 第9-11页 |
| 1.1.2 模型重建 | 第11-12页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2 研究的问题和内容 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的整体组织框架 | 第14-15页 |
| 第二章 基于激光测距的三维彩色成像相关技术研究 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 激光测距 | 第15-21页 |
| 2.2.1 激光测距实现的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 激光测距方法的划分 | 第16-18页 |
| 2.2.3 激光测距方法的比较 | 第18-20页 |
| 2.2.4 激光测距的点云获取 | 第20-21页 |
| 2.3 彩色数字图像 | 第21-28页 |
| 2.3.1 彩色数字图像的基本知识 | 第21-22页 |
| 2.3.2 彩色数字图像的划分 | 第22-24页 |
| 2.3.3 彩色数字图像的比较 | 第24-25页 |
| 2.3.4 BMP标准图像格式 | 第25-28页 |
| 2.4 数据融合 | 第28-29页 |
| 2.5 点云去噪 | 第29-31页 |
| 2.5.1 点云的噪声 | 第29页 |
| 2.5.2 点云去噪的算法研究 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 成像系统关键技术及设计与实现 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统元件选型 | 第32-38页 |
| 3.2.1 系统开发环境 | 第32-34页 |
| 3.2.2 激光测距仪 | 第34-35页 |
| 3.2.3 扫描振镜 | 第35-36页 |
| 3.2.4 数据库设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 CCD摄像头 | 第38页 |
| 3.3 系统设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 三维彩色成像设计整体框架 | 第38-40页 |
| 3.3.2 三维彩色成像设计软件流程 | 第40-43页 |
| 3.4 激光测距相关技术 | 第43-48页 |
| 3.4.1 激光扫描数据 | 第44-45页 |
| 3.4.2 串口通信 | 第45-46页 |
| 3.4.3 三维坐标方位数据 | 第46-47页 |
| 3.4.4 点云形成 | 第47-48页 |
| 3.5 关键软件处理模块设计 | 第48-54页 |
| 3.5.1 RGB提取技术研究及实现 | 第48-50页 |
| 3.5.2 渲染融合技术研究及实现 | 第50-52页 |
| 3.5.3 点云去噪算法研究及实现 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 三维成像系统实现与测试 | 第55-60页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 成像测试结果 | 第55-57页 |
| 4.3 成像结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文总结 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
