广义预测控制算法在网络控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 广义预测控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2. 网络化的珀尔贴制冷系统模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 网络化的珀尔贴制冷系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 珀尔贴制冷器概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于珀尔贴制冷器的网络化系统 | 第18-19页 |
| 2.2 系统辨识原理及方法 | 第19-21页 |
| 2.3 ABC算法概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 ABC算法的生物模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 ABC算法优化原理 | 第23-24页 |
| 2.4 采用ABC算法进行建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 ABC算法适应度函数的设计 | 第24页 |
| 2.4.2 采用ABC算法优化模型参数 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3. 广义预测控制器的设计 | 第29-40页 |
| 3.1 预测控制 | 第29-32页 |
| 3.1.1 预测控制的提出 | 第29-30页 |
| 3.1.2 预测控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2 广义预测控制 | 第32-34页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第32页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第32-34页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第34页 |
| 3.3 广义预测控制器的参数设计及仿真研究 | 第34-39页 |
| 3.3.1 广义预测控制的参数介绍 | 第34-37页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 改进的广义预测控制器设计 | 第40-49页 |
| 4.1 引入ABC算法 | 第40-41页 |
| 4.2 基于ABC算法的广义预测控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 适应度函数的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 采用ABC算法优化广义预测控制器参数 | 第42-44页 |
| 4.3 引入阶梯式策略 | 第44-48页 |
| 4.3.1 阶梯式GPC概述 | 第45页 |
| 4.3.2 基于ABC算法的SGPC控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 工作总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
