| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 多智能体系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2 多智能体一致性问题及其研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 多智能体一致性算法分析 | 第17-20页 |
| 1.4 事件触发机制简介 | 第20-22页 |
| 1.5 基础知识 | 第22-26页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 带有通信噪声的离散多智能体组群一致性研究 | 第27-35页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.3 组群智能体的控制协议设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 控制协议设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 主要结论 | 第30-32页 |
| 2.4 数值仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 具有通信失效及切换拓扑的非线性多智能体一致性研究 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3 包含通信失效及切换拓扑的控制协议设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 控制协议设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第39-42页 |
| 3.4 数值仿真验证 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于事件触发的非线性多智能体一致性研究 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48页 |
| 4.3 基于事件触发的控制协议设计及一致性分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 控制协议设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 主要结论 | 第50-51页 |
| 4.4 数值仿真验证 | 第51-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |