| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 切换系统的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 切换系统的概述 | 第10-13页 |
| 1.3 切换系统的稳定控制 | 第13-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 时滞切换系统的极小极大反馈控制 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 基于公共Lyapunov函数的极小极大切换控制 | 第21-29页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第21页 |
| 2.2.2 任意切换下时滞切换系统的控制器设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 仿真算例 | 第24-29页 |
| 2.3 基于凸组合的时滞切换系统的状态反馈镇定 | 第29-33页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第29页 |
| 2.3.2 切换律和控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 仿真算例 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于平均驻留的不确定线性时滞切换系统的鲁棒控制 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 子系统均稳定的线性切换系统的鲁棒控制 | 第35-43页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第35页 |
| 3.2.2 不确定线性时滞切换系统的状态反馈控制 | 第35-40页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.3 含有不稳定子系统的线性切换系统的鲁棒控制 | 第43-50页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第43页 |
| 3.3.2 不确定线性时滞切换系统的鲁棒控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 切换系统的极小极大鲁棒控制 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 基于观测器的连续切换系统极小极大鲁棒控制 | 第53-60页 |
| 4.2.1 任意切换下线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 | 第53-55页 |
| 4.2.2 不确定线性切换系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第55-58页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第58-60页 |
| 4.3 离散切换系统的极小极大鲁棒控制 | 第60-67页 |
| 4.3.1 任意切换下离散切换系统的鲁棒控制 | 第60-62页 |
| 4.3.2 在一类设计切换律下的离散切换系统的鲁棒控制 | 第62-64页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第76页 |
