恒转矩负载实验控制系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 控制器设计方案比较 | 第9-12页 |
| 1.3 FPGA技术发展 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 恒转矩负载实验控制系统概述 | 第15-29页 |
| 2.1 系统构成 | 第15-21页 |
| 2.1.1 数字控制器 | 第15-17页 |
| 2.1.2 被控对象 | 第17-18页 |
| 2.1.3 测量和变送环节 | 第18-19页 |
| 2.1.4 上位机界面和USB接口 | 第19-21页 |
| 2.2 系统开发流程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 FPGA开发流程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 DSP Builder控制器设计流程 | 第23-24页 |
| 2.3 最小拍控制器 | 第24-27页 |
| 2.3.1 数字控制器设计基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 最小拍控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.4 系统开发环境 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统模型辨识及优化 | 第29-39页 |
| 3.1 系统模型辨识 | 第29-33页 |
| 3.2 系统模型辨识优化策略 | 第33-38页 |
| 3.2.1 粒子群算法原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于粒子群算法的模型辨识 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统实验平台搭建 | 第39-61页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第39-50页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 FPGA配置电路设计 | 第40-44页 |
| 4.1.3 ADC和DAC电路设计 | 第44-47页 |
| 4.1.4 USB接口电路设计 | 第47-50页 |
| 4.2 上位机界面及USB固件程序设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 上位机界面设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 USB固件程序开发 | 第51-55页 |
| 4.3 FPGA程序设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 SPI模块 | 第55-56页 |
| 4.3.2 时钟管理模块 | 第56-57页 |
| 4.3.3 数据采集及USB通信模块 | 第57-58页 |
| 4.3.4 D/A时序控制模块 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 控制器设计与仿真 | 第61-71页 |
| 5.1 系统控制方案 | 第61页 |
| 5.2 最小拍控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.3 系统仿真 | 第65-70页 |
| 5.3.1 负载恒定 | 第66-68页 |
| 5.3.2 负载扰动 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
