| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 开环恒压频比控制 | 第11-12页 |
| 1.3.2 磁场定向矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.4 研制目标 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机控制与测试系统总体结构 | 第17-28页 |
| 2.1 永磁同步电机控制与测试系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机控制与测试系统组成和各模块功能 | 第18-27页 |
| 2.2.1 电机驱动控制模块 | 第18-20页 |
| 2.2.2 嵌入式上位机模块 | 第20-21页 |
| 2.2.3 主备份切换模块 | 第21-23页 |
| 2.2.4 信号采集调理模块 | 第23页 |
| 2.2.5 电源参数采集模块 | 第23-24页 |
| 2.2.6 光栅解码模块 | 第24-25页 |
| 2.2.7 旋变解码模块 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机控制算法及嵌入式实现 | 第28-48页 |
| 3.1 永磁同步电机坐标系和坐标变换 | 第28-34页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 永磁同步电机坐标系之间的变换 | 第29-34页 |
| 3.2 永磁同步电机磁场定向矢量控制算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 矢量控制基本原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于id=0 的磁场定向矢量控制 | 第35-37页 |
| 3.3 PI调节器 | 第37-38页 |
| 3.4 SVPWM算法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 SVPWM的基本原理 | 第38-41页 |
| 3.4.2 七段式SVPWM | 第41-42页 |
| 3.5 控制算法在嵌入式平台上的实现 | 第42-47页 |
| 3.5.1 控制算法的软件设计 | 第42-43页 |
| 3.5.2 控制算法的实现 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机控制与测试系统控制软件的设计与实现 | 第48-61页 |
| 4.1 上位机控制软件需求分析 | 第48-50页 |
| 4.2 上位机控制软件整体结构 | 第50-51页 |
| 4.3 通讯模块的设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 通信策略选择 | 第51-52页 |
| 4.3.2 通讯协议的设计 | 第52-54页 |
| 4.4 指令生成及数据采集模块的设计 | 第54页 |
| 4.5 传感器标定功能 | 第54-55页 |
| 4.6 机构跑和功能 | 第55-57页 |
| 4.6.1 机构跑和模块的功能 | 第56页 |
| 4.6.2 机构跑和模块的数据库设计 | 第56-57页 |
| 4.7 测量及测试功能 | 第57-58页 |
| 4.7.1 角度保持转速波动检测 | 第57页 |
| 4.7.2 定角保持精度测试 | 第57页 |
| 4.7.3 速度稳定度测试 | 第57-58页 |
| 4.7.4 旋变测角精度测试 | 第58页 |
| 4.8 自动测试功能 | 第58-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 永磁同步电机控制与测试系统实验数据与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 电源参数数据采集及分析 | 第62页 |
| 5.2 机构绕组电流数据采集及分析 | 第62-64页 |
| 5.3 定角保持精度测试数据及分析 | 第64页 |
| 5.4 角度保持速度波动测试数据及分析 | 第64-65页 |
| 5.5 速度稳定度测试数据及分析 | 第65-66页 |
| 5.6 系统技术指标实现情况分析 | 第66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |