| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 研究对象及内容 | 第17-22页 |
| 1.2.1 马尔科夫跳跃系统 | 第17-20页 |
| 1.2.2 可控马尔科夫链 | 第20页 |
| 1.2.3 状态-模态联合控制策略 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的思路 | 第22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-32页 |
| 2.1 马尔科夫跳跃系统模型 | 第24-26页 |
| 2.1.1 马尔科夫过程 | 第24-25页 |
| 2.1.2 马尔科夫跳跃系统基本定义 | 第25-26页 |
| 2.2 相关定义及定理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 李亚普诺夫稳定性 | 第26-27页 |
| 2.2.2 马尔科夫跳跃系统的稳定性 | 第27-29页 |
| 2.2.3 马尔科夫跳跃系统的最优控制 | 第29-30页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 离散马尔科夫跳跃系统最优模态控制策略 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-36页 |
| 3.3 最优模态反馈控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.4 仿真算例 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 离散马尔科夫跳跃系统状态-模态反馈控制策略 | 第46-76页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3 状态-模态反馈控制策略 | 第49-56页 |
| 4.3.1 基于样本路径的状态反馈控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 最优模态控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.4 仿真算例 | 第56-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文的主要工作和研究成果 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第84页 |