四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动系统控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 轮毂电机电动汽车研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 车身状态估计研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 再生制动系统控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第22页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第22-26页 |
| 2 预备知识 | 第26-36页 |
| 2.1 输入状态稳定性理论 | 第26-27页 |
| 2.2 过驱机械系统及其控制 | 第27-29页 |
| 2.3 轮毂电机能量效率分析 | 第29-31页 |
| 2.4 CarSim软件仿真平台 | 第31-34页 |
| 2.5 汽车控制器开发流程 | 第34-36页 |
| 3 车辆动力学建模与分析 | 第36-44页 |
| 3.1 轮胎摩擦力模型 | 第36-41页 |
| 3.1.1 魔术公式轮胎模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 Dugoff轮胎模型 | 第39-41页 |
| 3.2 整车动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 车轮动力学模型 | 第42-44页 |
| 4 四轮驱动电动汽车级联速度观测器设计 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 车轮纵向力估计器设计 | 第45-47页 |
| 4.3 整车速度非线性观测器设计 | 第47-48页 |
| 4.4 级联观测器收敛性分析 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真结果 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 5 再生制动系统控制器设计 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 直线工况下整车动力学模型 | 第57-58页 |
| 5.3 直线工况下纵向车速级联观测器 | 第58-60页 |
| 5.4 再生制动系统上层滑模控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.5 再生制动系统下层控制分配优化算法设计 | 第62-63页 |
| 5.6 仿真结果 | 第63-69页 |
| 5.6.1 期望速度曲线 | 第63-65页 |
| 5.6.2 整车级联速度观测器验证 | 第65页 |
| 5.6.3 反馈控制器速度跟踪效果 | 第65-67页 |
| 5.6.4 两种控制器能量回收效率比较 | 第67-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 论文创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 发表文章目录 | 第82页 |
