| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-9页 |
| 图索引 | 第9-11页 |
| 表索引 | 第11-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 研究背景与国内外研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 低轨卫星编队技术 | 第16-21页 |
| 1.2.2 GNSS技术 | 第21-25页 |
| 1.2.3 卫星定轨技术 | 第25-29页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 星载GPS观测值分析及数据预处理 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 GRACE时空基准及转换 | 第31-35页 |
| 2.2.1 GRACE时间系统 | 第31-32页 |
| 2.2.2 GRACE坐标系统 | 第32-35页 |
| 2.3 星载GPS观测模型及线性组合观测值 | 第35-38页 |
| 2.3.1 GPS观测模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 线性组合观测值 | 第36-38页 |
| 2.4 星载GPS数据质量分析 | 第38-44页 |
| 2.4.1 星载GPS观测数据特点 | 第38-39页 |
| 2.4.2 星载GPS卫星可视性分析 | 第39-42页 |
| 2.4.3 DOP分析 | 第42-43页 |
| 2.4.4 C/N_0分析 | 第43-44页 |
| 2.5 星载GPS数据预处理 | 第44-53页 |
| 2.5.1 轨道与钟差拟合 | 第44-48页 |
| 2.5.2 粗差和周跳探测 | 第48-53页 |
| 2.6 小结 | 第53-54页 |
| 第三章 星载GPS天线相位中心改正 | 第54-66页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 星载GPS卫星天线相位中心改正 | 第54-60页 |
| 3.2.1 星载GPS天底角和天顶角的基本关系 | 第55页 |
| 3.2.2 GPS卫星PCO | 第55-58页 |
| 3.2.3 GPS卫星PCV | 第58-60页 |
| 3.3 星载GPS接收机天线相位中心改正 | 第60-65页 |
| 3.3.1 星载GPS接收机天线特点 | 第60-61页 |
| 3.3.2 GPS接收机天线相位中心改正方法 | 第61-65页 |
| 3.4 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 星载GPS电离层改正及接收机硬件延迟 | 第66-85页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 单层模型及投影函数 | 第66-71页 |
| 4.2.1 地面用户的SLM投影函数 | 第66-68页 |
| 4.2.2 星载用户的SLM投影函数 | 第68-71页 |
| 4.3 星载GPS电离层改正方法 | 第71-80页 |
| 4.3.1 电离层对GPS信号的影响 | 第72-73页 |
| 4.3.2 利用双频观测值进行电离层改正 | 第73页 |
| 4.3.3 改进的Klobuchar模型 | 第73-77页 |
| 4.3.4 全球电离层格网模型 | 第77-79页 |
| 4.3.5 比例因子 | 第79-80页 |
| 4.4 分析和结果 | 第80-84页 |
| 4.5 小结 | 第84-85页 |
| 第五章 卫星编队星载GPS相对定轨及模糊度解算 | 第85-105页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 星载GPS相对定轨基本原理 | 第85-88页 |
| 5.2.1 相对定轨模型 | 第85-87页 |
| 5.2.2 观测方程线性化 | 第87-88页 |
| 5.3 低轨卫星轨道的确定 | 第88-94页 |
| 5.3.1 最小二乘伪距定位 | 第88-89页 |
| 5.3.2 Kalman滤波伪距定位 | 第89-91页 |
| 5.3.3 附加模糊度参数的Kalman滤波相对定轨 | 第91-94页 |
| 5.4 适用于星载GPS的模糊度固定算法 | 第94-104页 |
| 5.4.1 平均取整法固定星载GPS宽巷模糊度 | 第94-98页 |
| 5.4.2 利用电离层模型固定星载GPS宽巷模糊度 | 第98-101页 |
| 5.4.3 星载GPS LAMBDA模糊度解算 | 第101-104页 |
| 5.5 小结 | 第104-105页 |
| 第六章 GPS/KBR联合定轨 | 第105-115页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 KBR原理 | 第105-107页 |
| 6.2.1 双向单程测距 | 第105-106页 |
| 6.2.2 线性化 | 第106-107页 |
| 6.2.3 KBR产品 | 第107页 |
| 6.3 GPS/KBR统一模型 | 第107-111页 |
| 6.3.1 GPS/KBR联合模型 | 第107-109页 |
| 6.3.2 GPS/KBR观测质量分析 | 第109-110页 |
| 6.3.3 算法流程 | 第110-111页 |
| 6.4 GPS/KBR联合定轨结果 | 第111-114页 |
| 6.4.1 GPS/KBR联合双向卡尔曼滤波 | 第111-113页 |
| 6.4.2 附加星间距离约束的LAMBDA模糊度解算及固定解 | 第113-114页 |
| 6.5 小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-118页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第115-116页 |
| 7.2 展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
