| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 为什么引入分数阶理论 | 第11页 |
| 1.2 分数阶微积分的历史 | 第11-12页 |
| 1.3 分数阶控制理论发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 分数阶控制理论与定量反馈理论的结合 | 第13-14页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第14-17页 |
| 第2章 分数阶微积分与分数阶系统 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 两个基本函数 | 第17-19页 |
| 2.3 分数阶微积分的定义 | 第19-21页 |
| 2.3.1 分数阶Cauchy积分公式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Gruwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第20页 |
| 2.3.3 Riemann-Liouville分数阶微积分定义 | 第20页 |
| 2.3.4 Caputo分数阶微积分定义 | 第20-21页 |
| 2.4 分数阶微积分定义之间的关系 | 第21页 |
| 2.5 分数阶微积分的性质 | 第21-22页 |
| 2.6 分数阶微积分的基本变换 | 第22-23页 |
| 2.7 分数阶系统 | 第23-29页 |
| 2.7.1 分数阶系统的数学描述方法 | 第23-24页 |
| 2.7.2 分数阶微分方程求解 | 第24-26页 |
| 2.7.3 成比例分数阶系统的稳定性分析 | 第26-29页 |
| 第3章 定量反馈理论概述 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鲁棒控制 | 第29-31页 |
| 3.2.1 对象的不确定性 | 第30页 |
| 3.2.2 不确定性模型的描述形式 | 第30-31页 |
| 3.3 几种常用的鲁棒控制理论 | 第31-35页 |
| 3.3.1 Kharitonov区间定理 | 第32页 |
| 3.3.2 H_∞鲁棒控制理论 | 第32-33页 |
| 3.3.3 定量反馈理论 | 第33-35页 |
| 3.4 QFT控制理论的基本原理和设计过程 | 第35-39页 |
| 3.4.1 QFT控制理论的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 QFT的设计过程 | 第37-39页 |
| 3.5 基于matlab语言的QFT工具箱的介绍 | 第39-45页 |
| 第4章 分数阶控制器及其实现 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 四种典型的分数阶控制器结构 | 第45-48页 |
| 4.2.1 TID控制器 | 第45页 |
| 4.2.2 分数阶PID控制器 | 第45-46页 |
| 4.2.3 CRONE控制器 | 第46-47页 |
| 4.2.4 分数阶超前-滞后校正器 | 第47-48页 |
| 4.3 分数阶控制器的实现 | 第48-57页 |
| 4.3.1 有理近似 | 第49-55页 |
| 4.3.2 离散近似 | 第55-56页 |
| 4.3.3 分数阶控制器的频域响应近似 | 第56-57页 |
| 第5章 基于QFT的分数阶控制器的自动回路成型设计 | 第57-79页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 粒子群优化算法 | 第57-59页 |
| 5.3 基于QFT的分数阶自动回路成型设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 自动回路成型设计的原理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 优化目标函数的建立 | 第60-63页 |
| 5.4 仿真结果分析与对比研究 | 第63-72页 |
| 5.4.1 不同约束条件得到的整数阶控制器的对比 | 第63-66页 |
| 5.4.2 整数阶控制器与分数阶控制器的对比 | 第66-68页 |
| 5.4.3 分数阶控制器的实现与分析 | 第68-72页 |
| 5.5 前置滤波器的设计 | 第72-79页 |
| 5.5.1 前置滤波器设计原理 | 第72-74页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第74-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
