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基于有意眼动控制电动轮椅的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
目录第9-12页
第1章 绪论第12-23页
    1.1 课题研究背景第12页
    1.2 研究目的及意义第12-13页
    1.3 基于眼电信号的人机交互研究现状第13-16页
        1.3.1 眼动测量技术第13-14页
        1.3.2 眼电信号 HCI 系统国内外研究现状第14-15页
        1.3.3 研究中存在的问题与挑战第15-16页
    1.4 眼电信号相关研究方法概述第16-21页
        1.4.1 特征提取方法第16-19页
        1.4.2 模式识别方法第19-21页
    1.5 论文内容与结构第21-23页
第2章 眼电信号采集以及实验方案第23-32页
    2.1 生物电信号第23页
    2.2 眼电信号产生的生理机制第23-25页
        2.2.1 眼球的结构第23-24页
        2.2.2 眼动基本模式第24-25页
        2.2.3 眼电信号的产生机理第25页
    2.3 眼电信号的采集第25-28页
        2.3.1 采集平台第25-27页
        2.3.2 电极贴放位置选择第27-28页
    2.4 实验方案设计及实施第28-31页
        2.4.1 方案的设计第28-29页
        2.4.2 方案的实施第29-31页
    2.5 实验过程中注意事项第31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 眼电信号的处理第32-51页
    3.1 眼电信号的特点第32页
    3.2 眼电信号预处理第32-40页
        3.2.1 眼电信号消噪第32-36页
        3.2.2 眼电信号端点检测第36-38页
        3.2.3 眼电信号幅值归一化处理第38-39页
        3.2.4 眼动信号长度的归一化处理第39-40页
    3.3 眼电信号的特征提取第40-50页
        3.3.1 眼电信号的时域波形特征第40-43页
        3.3.2 基于差分线性预测系数的眼电信号特征提取第43-46页
        3.3.3 基于小波分解系数的眼电信号特征提取第46-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 眼电信号的模式分类第51-63页
    4.1 基于时域波形特征的眼电信号识别第51-52页
    4.2 S_Kohonen 神经网络第52-56页
        4.2.1 Kohonen 网络第52-54页
        4.2.2 S_Kohonen 网络第54页
        4.2.3 基于 S_Kohonen 网络的眼电信号模式分类第54-56页
    4.3 支持向量机理论第56-62页
        4.3.1 支持向量机第56-59页
        4.3.2 模糊支持向量机第59-60页
        4.3.3 基于支持向量机及模糊支持向量机的眼电信号的模式分类第60-62页
    4.4 本章小结第62-63页
第5章 基于有意识眼电信号的电动轮椅控制系统第63-71页
    5.1 控制系统的组成及各模块介绍第63-66页
        5.1.1 眼电信号采集模块第63页
        5.1.2 眼电信号处理模块第63页
        5.1.3 运动控制模块第63-65页
        5.1.4 单片机控制系统设计第65-66页
    5.2 电动轮椅的异步在线控制实验第66-70页
        5.2.1 异步在线控制方案第66-69页
        5.2.2 方案的实施第69-70页
    5.3 本章小结第70-71页
第6章 总结与展望第71-73页
    6.1 工作总结第71-72页
    6.2 研究展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
附录第78页

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