| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 直驱电机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 直线电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 力矩电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 堆取料机简介 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直驱电机基础知识研究 | 第15-38页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 直驱电机简介 | 第15-16页 |
| 2.3 直线电机工作原理、特点及分类 | 第16-26页 |
| 2.3.1 直线电机的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.3.2 直线电机的特点 | 第21-22页 |
| 2.3.3 直线电机的分类 | 第22-26页 |
| 2.4 力矩电机工作原理、特点及分类 | 第26-30页 |
| 2.4.1 直流力矩电机的结构与工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 交流力矩电机的结构与工作原理 | 第28-30页 |
| 2.5 直驱电机成功应用领域 | 第30-37页 |
| 2.5.1 直线电机应用案例 | 第30-35页 |
| 2.5.2 力矩电机应用案例 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 堆取料机行走机构直驱电机选型设计 | 第38-44页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 堆取料机行走机构牵引载荷建模 | 第38-40页 |
| 3.2.1 堆取料机行走牵引载荷建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 根据电机实际运行参数计算牵引力 | 第39-40页 |
| 3.3 堆取料机行走机构直线电机选型分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 堆取料机行走牵引力计算 | 第40页 |
| 3.3.2 堆取料机行走机构直线电机选型 | 第40-42页 |
| 3.4 堆取料机行走机构力矩电机选型分析 | 第42-43页 |
| 3.4.1 堆取料机驱动轮轴的转矩计算 | 第42页 |
| 3.4.2 堆取料机行走机构力矩电机选型 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 港口堆取料机使用直驱电机的相关问题分析研究 | 第44-49页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 直驱电机散热问题 | 第44页 |
| 4.3 直驱电机安装要求 | 第44-46页 |
| 4.3.1 直驱电机安装空间要求 | 第44-45页 |
| 4.3.2 直驱电机露天工作环境要求 | 第45-46页 |
| 4.4 直驱电机的效率问题 | 第46-47页 |
| 4.5 直驱电机的成本问题 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |