齿轮热模锻机械手设计及有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·工业机械手的应用与分类 | 第10-11页 |
| ·应用 | 第10-11页 |
| ·分类 | 第11页 |
| ·工业机械手研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 齿轮热模锻机械手总体方案设计 | 第15-26页 |
| ·齿轮热模锻造工艺 | 第15页 |
| ·锻压现场布置方案 | 第15-18页 |
| ·机械手的坐标形式与自由度 | 第16-17页 |
| ·机械手的技术参数 | 第17-18页 |
| ·机械手总体方案的确定 | 第18-25页 |
| ·手爪方案设计 | 第18-22页 |
| ·腕部方案设计 | 第22页 |
| ·伸缩臂及升降臂方案设计 | 第22-24页 |
| ·底座回转机构方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 齿轮热模锻机械手的机构设计 | 第26-37页 |
| ·手部机构设计 | 第26-28页 |
| ·手爪夹紧力计算 | 第26页 |
| ·驱动计算及夹紧油缸确定 | 第26-28页 |
| ·手爪的夹持范围 | 第28页 |
| ·手部结构 | 第28页 |
| ·腕部机构设计 | 第28-31页 |
| ·回转驱动力矩的计算 | 第28-29页 |
| ·摆动缸参数的确定 | 第29-30页 |
| ·腕部及手部结构图 | 第30-31页 |
| ·伸缩臂及升降臂机构设计 | 第31-33页 |
| ·伸缩臂设计考虑的参数 | 第31页 |
| ·伸缩臂结构方案 | 第31-32页 |
| ·伸缩油缸结构尺寸的确定 | 第32-33页 |
| ·底座回转机构设计 | 第33-35页 |
| ·设计考虑的参数 | 第33-34页 |
| ·回转驱动力矩计算 | 第34页 |
| ·减速机构及电机参数的确定 | 第34-35页 |
| ·机械手液压系统的初步设计 | 第35-36页 |
| ·设计原则 | 第35页 |
| ·系统方案 | 第35-36页 |
| ·液压系统图 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机械手三维建模与动态仿真 | 第37-48页 |
| ·机械手三维建模 | 第37-40页 |
| ·CAD软件的选择 | 第37页 |
| ·机械手整体结构阐述 | 第37页 |
| ·机械手零部件及整机建模 | 第37-40页 |
| ·机械手动态仿真分析 | 第40-47页 |
| ·仿真软件的确定 | 第40页 |
| ·机械手作业过程分析 | 第40-41页 |
| ·机械手虚拟样机的建立 | 第41-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 机械手关键部件的有限元分析 | 第48-55页 |
| ·有限元理论及分析软件的选择 | 第48-49页 |
| ·有限元理论 | 第48-49页 |
| ·分析软件的选择 | 第49页 |
| ·手指座有限元分析 | 第49-52页 |
| ·手指座受力情况 | 第49页 |
| ·手指座结构静力分析 | 第49-52页 |
| ·底座联轴器有限元分析 | 第52-54页 |
| ·底座联轴器受力情况 | 第52页 |
| ·联轴器结构静力分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·创新点 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
